官方论坛 rl-接口 教程1 教程2 教程3 1.下载压缩包 link 2. 解压 tar -xvf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz核心教程在 isaacgym/docs/install.html下 3. 从源码安装 Ubuntu24.04还需首先进入虚拟环境 python -m venv myenv # 创建虚拟环境，已有可跳过…

文章首发于公众号：Keegan小钢 前言 价格预言机已经成为了 DeFi 中不可获取的基础设施，很多 DeFi 应用都需要从价格预言机来获取稳定可信的价格数据，包括借贷协议 Compound、AAVE、Liquity ，也包括衍生品交易所 dYdX、PERP 等等。…

目录标题 1、执行exe文件后安装即可2、双击devecostudio64_3.1.0.501.exe2.1、安装Note (注意和4.1的Note放不同目录)2.2、安装ohpm (注意和4.1版本的ohpm放不同目录)2.3、安装SDK (注意和4.1版本的SDK放不同目录) 1、执行exe文件后安装即可 2、双击devecostudio64_3.1.0.501.e…

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文章目录 配置镜像源下载Pytorch验证使用Pytorch进行数字识别 配置镜像源 Anaconda下载完毕之后&#xff0c;有两种方式下载pytorch&#xff0c;一种是用页面可视化的方式去下载&#xff0c;另一种方式就是直接用命令行工具去下载。 但是由于默认的Anaconda走的是外网&#x…

文章目录 一、前言二、实现1、UML类图2、实现 一、前言 这代理模式和装饰器模式很像啊。都是套一层类。&#x1f630; 主要就是功能差别 装饰器&#xff1a; 为了强化原有类的功能。代理模式&#xff1a; 不改变原有功能&#xff0c;只是强化原有类的潜在行为。 我觉的书上有…

作用 统一管理&#xff0c;易于监控安全&#xff0c;限流&#xff1a;在网关层就过滤掉非法信息nginx外部网关&#xff0c;gateway内网nginx可以使用Lua或Kong来增强 概念 id:名称随意uri: 被代理的服务地址。id和uri必填&#xff0c;谓词和过滤器非必填谓词&#xff1a;可以…

在Ubuntu中&#xff0c;有几种方法可以进入命令行界面&#xff1a; 启动时选择命令行模式&#xff1a; 在计算机启动时&#xff0c;如果安装了GRUB引导加载器&#xff0c;可以通过GRUB菜单选择进入命令行模式。这通常涉及到在启动时按下Shift键或其他指定键来显示GRUB菜单&…