一、cartographer重要文档 有关cartographer的资料有2个比较重要的网站，我们的介绍也是基于这两个网站，其中会加入自己的一些理解，后续也有一些对代码的修改，来实现我们想完善的功能。 1-Cartographer 2-Cartographer ROS 第1个…

在当今这个日新月异的时代，科技的每一次飞跃都深刻地影响着我们的社会与经济结构。为了把握未来的脉搏，世界经济论坛与Frontiers携手发布了《2024年十大新兴技术报告》，这份报告不仅是对未来科技趋势的一次深度剖析，更是为各行业专…

前言: 这是我最一年学习java的一部分的回顾总结 1.包装类 在Java中，由于基本类型不是继承自Object，为了在泛型代码中可以支持基本类型，Java给每个基本类型都对应了一个包装类型。 1.1基本数据类型和对应的包装类 ----—基本数据类型包装类…

准备工作 歌单分享的url地址 比如： https://i.y.qq.com/n2/m/share/details/taoge.html?hosteuinoKvzoK4l7evk7n**&id9102222552&appversion130605&ADTAGwxfshare&appshareiphone_wx 代码实现 def mu(share_url):share_url share_url.split(id…

每篇前言： 🏆🏆作者介绍：【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者 🔥🔥本文已收录于Flask框架从入门到实战专栏：《Flask框架从入…

前言 在日常工作学习中，我们会经常遇到一些不认识的英语单词，于时我们会打开翻译网站或者翻译软件进行查询，但是大部分工具没有生词本的功能，而有生字本的软件又需要注册登陆，免不了很麻烦，而且自己的数据…

图片 代码 cv::Mat src cv::imread("light_point.png", cv::IMREAD_COLOR);cv::Mat draw src.clone();cv::Rect rt0(20, 80, src.cols - 30, 190);cv::Rect rt1(20, 480, src.cols - 30, 190);cv::Mat gray;cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);cv::Mat …

1.类与对象的初步认识 C语言是面向过程的，关注的是过程，分析出求解问题的步骤，通过函数调用逐步解决问题。 JAVA是基于面向对象的，关注的是对象，将一件事情拆分成不同的对象，靠对象之间的交互完成。 面向过…