目录 目录 一、安装Opencv 1.1 下载安装包Opencv官网 1.2 安装opencv_contrib 二、安装Eigen库 1. 解压文件 2. 安装Eigen 3. 配置路径： 三、安装Ros和rosdepc 四、安装Autoware.ai-1.14.0 4.1 安装依赖 4.2 下载Autoware.ai 1.在home路径下打开终端输…

文章目录 container面板案例 博客案例往期回顾 container 堆叠到两边 <div class"container-fluid clearfix"><div class"col-sm-9">1</div><div class"col-sm-3">2</div> </div>放在中间 <div clas…

SLAM 精度的评估有两个最重要的指标&#xff0c;即绝对轨迹误差&#xff08;ATE&#xff09;和相对位姿误差&#xff08;RPE&#xff09;的 均方根误差&#xff08;RMSE&#xff09;: 绝对轨迹误差:直接计算相机位姿的真实值与 SLAM 系统的估计值之间的差值&#xff0c;首先将…

USB 设备以一系列称为 USB 配置的接口的形式公开其功能。 每个接口由一个或多个备用设置组成&#xff0c;每个备用设置由一组终结点组成。 设备必须至少提供一个配置&#xff0c;但它可以提供多个配置&#xff0c;这些配置是设备可以执行的操作的互斥定义。 有关配置描述符的详…

在深度学习中&#xff0c;模型的构建和训练过程中会用到多种函数&#xff0c;这些函数在数据处理、模型定义、损失计算、激活以及优化等方面发挥着重要作用。以下是一些常见的深度学习模型中用到的函数&#xff1a; 1. 激活函数 Sigmoid函数&#xff1a;Sigmoid函数是一种非线…

POP&#xff08; Procedure Oriented Programming &#xff09;链是反序列化安全问题中相对比较重要的技术点&#xff0c;相比于其他的反序列化问题&#xff0c;这种漏洞的产生更加难以发现&#xff0c;以及在利用上也比较复杂。 要掌握这个东西首先要先了解面向对象中的几个特…

create database Warehouse_management;//建库 use Warehouse_management; 一、建表 1、管理员信息表 CREATE TABLE ManagerInfo (Mno CHAR(3) PRIMARY KEY,Mname VARCHAR(10) NOT NULL,Mgender CHAR(1) DEFAULT 男,Mbirhdate DATE,Mtelephone CHAR(11) NOT NULL,Mhiredate …

无线AI&#xff0c;即无线人工智能&#xff0c;是指内生于未来&#xff08;6G&#xff09;无线通信系统并通过无线架构、无线数据、无线算法和无线应用所呈现出来的新的人工智能技术体系。 最近一直在进行无线AI的调研&#xff0c;感觉真的是路漫漫其修远兮。业界有一些探索&a…