学习笔记，不喜勿喷，侵权立删，祝愿大家生活越来越好！ 一、切线空间 在《OpenGL基础11：空间》中提到了观察空间、裁剪空间、世界空间等。切线空间和它们一样，都属于坐标空间 上面就是一个…

效果演示 二维云台颜色追踪 使用树莓派opencvusb摄像头两个舵机实现颜色追踪，采用pid调控 import cv2 import time import numpy as np from threading import Thread from servo import Servo from pid import PID# 初始化伺服电机 pan Servo(pin19) tilt Serv…

INDEX 1 通用思路2 快速归档3 归档整体流程（完整归档 & 快速归档）4 准备阶段4.1 确认归档表4.2 思路：确认归档数据范围 & 归档方案待选（重点）4.3 归档方式选择 & 业务场景覆盖4.4 确认归档数据范围 & …

1.国外标准 （1）可信计算机系统评估准则（Trusted Computer System Evaluation Criteria，TCSEC），也称为“橘皮书”，1985年12月有美国国防部公布。 （2）信息技术安全评估准则…

一、Gradle 基础知识 1. Gradle 构建脚本 Gradle 构建脚本通常使用 Groovy 或 Kotlin DSL 编写。Android 项目中有两个主要的 Gradle 构建脚本： a、项目级构建脚本 (build.gradle 或 build.gradle.kts)：位于项目的根目录中，用于配置项目范…

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1、有记忆的模拟退火算法 模拟退火算法在迭代的过程中不但能够接受使目标函数向好的方向前进的解,而且能够在一定限度内接受使目标函数恶化的解,这使得算法能够有效的跳出局部极小的陷阱。然而,对于具有多个极值的工程问题,该算法就很难保证我们最终得到的最优解是整个搜索过程…

golang 模板常用语法 1、变量赋值 Action里可以初始化一个变量来捕获管道的执行结果。初始化语法如下： 其中$variable是变量的名字。声明变量的action不会产生任何输出。 {{$variable : pipeline}}福利彩蛋：没有好玩的 API 接口？上百款免费接…