环境 树莓派4Bubuntu20.04 pixhawk2.4.8 执行 在ardupilo根目录下敲指令 ./waf configure --board fmuv3 ./waf sub ./waf --targets bin/adusub --upload过程 pixhawk通过usb接入树莓派中，在烧录过程如果出现以下情况则需要拔插usb线 会擦除原有固件&#xf…

下面是一个简单的JavaFX聊天应用程序的实现。 创建项目并添加依赖 首先创建一个新的JavaFX项目。在pom.xml文件中添加以下依赖项&#xff1a; <dependencies><dependency><groupId>org.openjfx</groupId><artifactId>javafx-controls</art…

查询结果导出到文件 终端命令下直接导出 除了在mysql命令行下导出查询结果&#xff0c;还可以在终端直接导出查询结果到CSV文件中 mysql -uroot -p -e "select * from test" > xxx.csv如果导出结果中涉及到中文&#xff0c;可以使用--default-character-setutf…

yuv格式的照片是纯yuv的数据&#xff0c;如果不告诉图片查看程序此数据流的长与宽&#xff0c;是无法显示图片的。 MJPG是由多帧jpg图片组成。jpg图片有文件头&#xff0c;里面就有必须的长&#xff0c;宽数据。jpg的图片数据是yuv压缩后的数据。所以jpg解码后的数据也是yuv&a…

题目&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串&#xff0c;返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 异位词 指由相同字母重排列形成的字符串&#xff08;包括相同的字符串&#xff09;。 代码&#xff1a; class Solution …

​ 目录 前言&#xff1a; 准备资料&#xff1a; 正文&#xff1a; 1&#xff1a;打包一个带有签名的apk 2&#xff1a;对包进行反编译 3&#xff1a;使用ipaguard来对程序进行加固 前言&#xff1a; 对于辛辛苦苦完成的apk程序被人轻易的反编译了&#xff0c;那就得不偿…

ZKP学习笔记 ZK-Learning MOOC课程笔记 Lecture 11: From Practice to Theory (Guest Lecturer: Alex Lombardi) 11.4 Use CI to instantiate Fiat-Shamir Avoid Bad Challenges Def: Given false claim x x x and a first message α \alpha α, a challenge β \beta …

由于值类型是拷贝方式的赋值&#xff0c;捕获的本地变量和类成员是指向各自的值&#xff0c;对本地变量的捕获不会影响到整个类。但如果把类中的值类型改为引用类型&#xff0c;那这两者最终指向的是同一个对象值&#xff0c;这是否意味着使用本地变量还是无法避免内存泄漏&…