目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 控制系统概述 4.2 ADRC基本框架 4.3 控制律设计 5.完整工程文件 1.课题概述 基于ADRC自抗扰算法的UAV飞行姿态控制系统simulink建模与仿真，分别对YAW，PITCH，ROL…

JAVA环境变量的设置 1.设置环境变量的作用2.如何设置环境变量2.1 找到系统的环境变量2.2 设置环境变量 1.设置环境变量的作用 说明：在Java中设置环境变量主要是为了能够让Java运行时能够找到Java开发工具包（JDK）的安装位置以及相关的库文件。…

关系映射开发（一）：一对一映射 1.认识实体间关系映射1.1 映射方向1.2 ORM 映射类型 2.实现 “一对一” 映射2.1 编写实体2.1.1 新建 Student 实体2.1.2 新建 Card 实体 2.2 编写 Repository 层2.2.1 编写 Student 实体的 Repository2.2.2 编写…

在 Java 中从 for 循环中移出元素的原理及解决方案 在 Java 编程中，从集合中移除元素是常见操作。然而，直接在 for 循环中删除或移出元素往往会导致 ConcurrentModificationException（数组下标越界）。本文将详细解释这种情况发生…

博客写完后，当然是要发布到网络上的。如果想要部署到服务器上，则需编译构建成静态文件，然后将其上传到服务器上的路径（该路径由我们自己决定），然后在 web 服务器（Nginx 等）上配置访问…

adbshell gdbserver :1234 testdcam --sensor 0 --workmode 0 --args preview-size1024x600,picture-size640x480, --time 10 adb forwardtcp:1234 tcp:1234 //设置adb的转发 ./prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.7/bin/arm-linux-androideabi-gdb out/tar…

概览 小伙伴们可能不知道：在 Swift 语言中隐藏着大量看似“其貌不扬”实则却让秃头码农们“高世骇俗”，堪称卧虎藏龙的各种秘技。 其中，有一枚“不起眼”的小家伙称之为键路径（Key Paths）。如若将其善加利用&#xff…

索引的使用 同一条数据在未创建索引的情况下耗时： nick字段是未创建索引的 select * from t_user WHERE nick 邹丽;SHOW PROFILES; 耗时为： user_account字段创建了唯一索引 select * from t_user WHERE user_account 13781945844;SHOW PROFILES;…