无人机任务分配领域中的合同网协议（Contract Net Protocol, CNP）算法是一种基于协商机制的协作方法，该算法模拟了人类商业活动中的招标-投标-中标过程，通过节点之间的招投标机制进行任务分配，旨在使系统以较低的代价、…

Vue中的数据双向绑定原理是Vue框架的核心特性之一，它通过数据劫持结合发布者-订阅者模式来实现。下面将详细阐述Vue中数据双向绑定的原理，并尽量按照清晰的结构进行归纳： 一、数据劫持 使用Object.defineProperty()： Vue在组件…

🍅 视频学习：文末有免费的配套视频可观看 🍅 点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 Jmeter是一款开源的性能测试工具，使用Jmeter进行分布式测试时，也需要注意…

在Spring容器加入一个实现了BeanPostProcessor接口bean实例，重写postProcessBeforeInitialization、postProcessAfterInitialization方法，在方法里面写具体的实现，从而达到Spring容器在初如化前或销毁时执行预定的程序，方法如下&a…

直观解法1&#xff1a;遍历 算法复杂度O(n) int findPeakElement(vector<int>& nums) {int size nums.size();//一个元素&#xff0c;直接返回0if(size 1) return 0;//两个元素&#xff0c;返回最大的idxif(size 2) {if(nums[0] > nums[1]) return 0;else re…

目录 1.基本互斥锁&#xff08;std::mutex&#xff09; 2.递归互斥锁&#xff08;std::recursive_mutex&#xff09; 3.带超时机制的互斥锁&#xff08;std::timed_mutex&#xff09; 4.带超时机制的递归互斥锁&#xff08;std::recursive_timed_mutex&#xff09; 5.共享…

1.Nothing的本质 Nothing 的源码很简单&#xff1a; public class Nothing private constructor()可以看到它是个class&#xff0c;但它的构造函数是 private 的&#xff0c;这就导致我们没法创建它的实例&#xff0c;并且在源码里 Kotlin 也没有帮我们创建它的实例。 基于这…

一、检查是否断开&#xff0c;在不用mqtt地方调用disconnect. /*** 断开Mqtt连接*/public static void disconnect() {try {if (mqttAndroidClient ! null) {String topic PUBLISH_TOPIC devicesId;if (mqttAndroidClient.isConnected()){mqttAndroidClient.unsubscribe(topi…