智能扫地机器人的定位导航技术主要包括以下几种，下面将分点表示并归纳这些技术及其特点： 1.随机碰撞导航：这是最早期的导航方式，扫地机器人通过随机移动来覆盖地面。 特点：效率较低，容易重复清洁或遗漏区域…

教程1：在启用安全启动的 Fedora 中安装英伟达驱动 教程2：UEFI安全启动模式下安装Ubuntu的NVIDIA显卡驱动 1. 搜索合适的驱动 Nvidia驱动官网 选择这个 驱动(.run)链接 2. 安装必要的软件依赖 CUDA底层用C写的，因此导入编译器 sudo apt i…

Channel 设计原理 不要通过共享内存的方式进行通信，而是应该通过通信的方式共享内存。 在主流编程语言中，多个线程传递数据的方式一般都是共享内存。 Go 可以使用共享内存加互斥锁进行通信，同时也提供了一种不同的并发模型，即通…

1.实验目的：完成字符收发 led.h #ifndef __GPIO_H__ #define __GPIO_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC,GPIO,UART初始化 void init();//字符数据发送 void set_tt…

1. 指针和数组 数组指针 和 指针数组 int* p1[10]; // 指针数组int (*p2)[10]; // 数组指针 因为 [] 的优先级比 * 高，p先和 [] 结合说明p是一个数组，p先和*结合说明p是一个指针 括号保证p先和*结合，说明p是一个指针变量，然后指…

在业务开发中，一个功能有三四个版本的时候，对应的excel导入模板也是不同的，这个时候对于不同的导入接口就需要进行excel导入模板的校验。 1.思路 思想1：校验当前接口对应的dto字段列是否与当前excel对应的表头是否匹配。 思想2&a…

自定义 年-月-日 组件 code import { useState } from react function Year_Month_Date() {const [yearList, setYearList] useState([])const [monthList, setMonthList] useState([])const [dateList, setDateList] useState([])const [currentYear, setCurrentYear] u…

1. 回头看 日更坚持了547天。 读《人工智能时代与人类未来》更新完成读《AI未来进行式》开更并更新完成读《AI新生：破解人机共存密码》开更并持续更新 2023年至2024年6月底累计码字1267912字，累计日均码字2317字。 2024年6月码字90659字，…