文章目录 前言 2 固件 2.1 基于F103 2.2 基于F303 2.3 基于F431 3 ArduPilot固件DroneCAN设置 3.1 f303-通用设置示例 4 DroneCAN适配器节点 前言 这些节点允许现有的 ArduPilot 支持的外围设备作为 DroneCAN 或 MSP 设备适应 CAN 总线。这也允许扩展自动驾驶仪硬件的…

概念 Redis是一种key-value型非关系数据库。 特点： 1、速度快，存在于内存中，类似于HashMap，HashMap的操作和查找的时间复杂度都是O(1) 2、支持丰富的数据类型，包括字符串、哈希、列表、集合、有序集合五种数据类型…

有时候用 if //...Whatre you she wanna go else if //...do do do else //...and i know something just like this... 感觉代码太多了怎么优雅的、高端的替换？ 看个高端的栗子菊： LedCOM["parity"] ledData[4] "N" ? …

今日总结到此结束，拜拜！

1. 数据流 标准输入（ standard input ，简称 stdin ）：默认情况下，标准输入指从键盘获取的输入 标准输出（ standard output ，简称 stdout ）：默认情况下，命令…

助记提要 服务器程序的结构套接字的指代方式MAC模块的接收过程IP模块的接收过程TCP模块处理连接包TCP模块处理数据包TCP模块的断开操作URI转换为实际文件路径URI调用程序Web服务器访问控制响应内容的类型 6章 请求到达服务器，响应返回浏览器 1 服务器概览 在数据…

文章目录 宠物领养救助管理系统一、项目演示二、项目介绍三、万字项目文档四、部分功能截图五、部分代码展示六、底部获取项目源码带万字文档（9.9￥带走） 宠物领养救助管理系统 一、项目演示 宠物领养救助系统 二、项目介绍 基于springbootv…

01_插入排序 #include<stdio.h>void insert_sort(int arr[], int n); void printArray(int arr[], size);int main() {int arr[] {1, 2, 3, 22, 5, 9};int n sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);printf("打印原始数组:\n");prinfArray(arr, n);insert_sort(arr, …