FAST-LIO2 简介 论文地址：https://arxiv.org/abs/2107.06829 源码地址：https://github.com/hku-mars/FAST_LIO 如无法下载，可以尝试 gitee 版：https://gitee.com/sun_6s/FAST_LIO FAST-LIO2：一种快速、稳健且通用的…

😁博客主页😁：🚀https://blog.csdn.net/wkd_007🚀 🤑博客内容🤑：🍭嵌入式开发、Linux、C语言、C、数据结构、音视频🍭 🤣本文内容🤣&a…

官方文档：Extend装饰器：定义扩展组件样式 [Q&A] Extend装饰器 作用 Extend用于扩展原生组件样式。 [Q&A] Extend装饰器 特点 １・Extend仅支持在全局定义，不支持在组件内部定义。 ２・Extend支持封装指定组件的…

防爬虫的方法有robots.txt文、user-agent过滤、ip限制、验证码、动态页面生成、频率限制、动态url参数和反爬虫技术等。详细介绍：1、robots.txt文件，用于告诉搜索引擎爬虫哪些页面可以访问，哪些页面禁止访问；2、ip限制&#xff0c…

题目&#xff1a; 假如一个长度为 n的正整数序列满足所有前缀和 都是平方数&#xff0c;那么称这种序列为前缀平方序列。 条件1<si<x 取模1e97 首先找出小于x的平方数有几个。 然后用二项式定理 算出小于x的平方数中取n个的种数。 #include<bits/stdc.h> using…

大家开发中会遇到这样一种场景&#xff0c;从某个数据库中查出大量的数据&#xff0c;对这些数据进行某种处理后&#xff0c;存储到另一个数据库中。如果只是简简单单的“流水账”代码&#xff0c;就会耗时很久。这时候就需要采用一些方法来提升效率。 处理大量数据时&#xf…

以下是关于vector容器的总结 1、构造容器 2、容器赋值 3、获取容量capacity和大小size 4、插入和删除 5、数据存取 6、互换容器和预留空间 #include <iostream> #include <vector>using namespace std; // vector数据结构和数组非常相似&#xff0c;也称为单端数组…

php工厂模式应用场景&#xff0c;以下代码是工厂模式在框架设计中的真实使用案例代码 PHP工厂模式&#xff0c;适用于多种场景&#xff0c;主要包括&#xff1a; 创建对象过程复杂&#xff1a;当创建对象的过程比较复杂&#xff0c;需要进行一些预处理或者计算&#xff0c;并…