ROS2提供了四种通信方式： 话题-Topics 服务-Services 动作-Action 参数-Parameters 查看系统自定义接口命令 使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 除了参数之外，话题、服务和动作(Action)都支持自定义接口&am…

ProPainter是一个基于E2FGVI实现的AI视频编辑工具，它可以一键移除视频内的移动物体和水印。这个开源项目提供了一个简单而强大的解决方案，帮助用户轻松编辑和改善视频内容。 项目地址：https://github.com/sczhou/ProPainter 一键包下载&…

如何优化Spring Boot应用的性能 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将探讨如何通过优化技术和最佳实践来提升Spring Boot应用的性能&#x…

一套程式化的角色模块化部件。 在这样的插槽中定制： 头 躯干 手 裤子 靴子 头发 每个插槽都有 2 到 5 个在 URP 中工作的 PBR 材料的选项。 该项目基于官方 Unity Standard Assets 包中的 Ethan 默认角色。 不包含动画。 皮肤网格的 SSS 是由自发光贴图伪造的。 如果…

前言 在工业设计和制造领域，零部件的拆装技术是一个重要的应用场景，比如我们在工程训练课程中经历的摩托车发动机拆装课程，是机械类学生的必修课程。虚拟拆装系统模拟和仿真了模型的拆装过程，虽然SolidWorks等机械设计软件能够解决…

目录 一.基本概念: 二.归并排序： 三.交易逆序对总数： 四.计算右侧小于当前元素的个数： 五.翻转对： 六.合并k个有序链表： 一.基本概念: 🐻在计算机科学中，分治法是一种很重要的算法。字面上的…

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高精度除法与高精度加法的定义、前置过程都是大致相同的，如果想了解具体内容，可以移步至我的这篇博客：高精度加法计算的实现 在这里就不再详细讲解，只讲解主体过程qwq 主体过程 高精度除法的原理和小学学习的竖式除法是一样的。 …