文章目录 本篇重点问题描述动力学方程约束条件性能指标 GPOPS代码main function1. 初始参数设置2. 边界条件设置3.初值猜测4.设置GPOPS求解器参数5.求解6.画图 continuous function1. 取输入参数2. 计算过程变量3. 写动力学方程4. 给输出 endpoint function坐标转换函数位置-速…

今天我要和各位聊聊一款让全网疯狂的游戏——《植物大战僵尸杂交版》。这可不是简单的游戏，它可是让B站的UP主“潜艇伟伟迷”一夜成名的大作，让无数玩家为之疯狂的魔改神作！ 记得2009年，《植物大战僵尸》横空出世，那时…

下载步骤 第一步 格式化 「下载一次即可；能开机能下载的板子 忽略这一步，直接执行第二步即可」 QFIL工具配置为UFS类型，勾选Provision，如下图： Programmer选择prog_firehose_ddr.elf，Provision Xml选择prov…

4.2 sql手工注入和自动注入实战（OWASP实战训练） 引言1. information_schema1.1 查询数据库名（TABLE_SCHEMA）、表名（TABLE_NAME） information_schema.tables1.2 查询数据库名、表名、字段名（colu…

CUDA 简介 CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算架构）是由 NVIDIA 开发的并行计算平台和编程模型。它允许开发人员利用 NVIDIA GPU 的并行计算能力来加速应用程序的执行。 CUDA 使开发人员能够使用类似 C 语言的编程语言来写代…

ToolLLM: Facilitating Large Language Models to Master 16000 Real-world APIs 一、动机 虽然现如今大模型展现出无与伦比的表现，但是其在工具理解和使用方面依然存在不足，即根据用户的指令和意图来使用外部API。这是因为现有的指令微调任务大多数是…

出现的问题 type"textarea" 这个限制 微信小程序使用textarea , 输入字数大于140 时就输入不进去了 加入这个就解决了 maxlength"-1" <u-inputv-model"queryParams.orderIdTxt"border"true":focus"true":auto-height&q…

随着信息技术的飞速发展&#xff0c;云计算技术逐渐成为现代企业的核心驱动力。其中&#xff0c;云主机作为云计算的重要组成部分&#xff0c;以其高性能、高可用性和灵活便捷的特性&#xff0c;成为企业IT架构的新选择。今天我们就来了解探讨云主机相比传统主机&#xff0c;有…