针孔相机和鱼眼相机的去畸变模型是不一样的。 针孔相机的畸变参数有12个，k1~k6是径向畸变参数，p1 p2是切向畸变，s1s4；而鱼眼相机是等距模型，畸变参数只有4个k1k4。 针孔相机 畸变分为径向畸变和切向畸变。 把相机平…

摘 要 随着城市化进程的不断加快，私家车数量的快速增长给城市交通带来了巨大的挑战，停车问题成为城市交通管理中的一大难题。车辆停车时，在停车场寻找停车位耗时过久，不仅仅浪费用户的时间，还可能引起交通拥堵。城市停…

桌面置顶显示截图! 桌面置顶显示截图! 桌面置顶显示截图! 官网： https://zh.snipaste.com/ 介绍：Snipaste 是一个简单但强大的截图工具，也可以让你将截图贴回到屏幕上！下载并打开 Snipaste，按下 F1 来开始截图&#xf…

官方文档-源码安装 操作系统：centos:7.9,everything (DVD版应该也可以) (在ubuntu22.04装了两天之后乖乖开了一个新Centos7虚拟机) 镜像：清华大学开源软件镜像站 centos/7.9.2009 安装git sudo yum update -y sudo yum install -y git git --version安…

交换机的作用： 区别集线器(HUB)； HUB 为物理层设备，只能直接转发电流 交换机为数据链路层设备，可以将电流与二进制转换，实现了以下功能： 无限的传输距离 彻底解决了冲突-所有的接口可以同时收发数据 二…

1 asyncio的优势 asyncio 和 threading 都是 Python 中处理并发的方式，但它们各有优势。 效率：asyncio 是基于单线程的，它通过协程（coroutine）实现并发，协程之间的切换开销小于线程之间的切换开销。在 I/O…

大家好，我是设计师阿威 Stable Diffusion是一款开源AI绘画工具， 用户输入语言指令，即可自动生成各种风格的绘画图片 Stable Diffusion功能强大，生态完整、使用方便。支持大部分视觉模型上传，且可自己定制模型&#x…

1.格式化的输入/输出 1.1printf函数 printf函数你需要了解的就是转换说明，转换说明的作用是将内存中的二进制转换成你所需要的格式入%d就是将内存中存储的变量的二进制转化为十进制并打印出来，同时我们可以在%X的转换说明对精度和最小字段宽度的指定&a…