融合雷达与解析雷达数据的相关代码。感谢开源社区的贡献。以下代码继承了很多人的工作。 如果是单雷达： 直接进行标定，所以就是接收相关的话题然后发布。 lidar_calibration_params.yaml： calibration:在这个接口里面x_offset: 0.0y_offset:…

分布式事务是分布式系统中非常重要的一部分。假设一个用户购买商品的业务逻辑，系统有3个微服务组成，分别是订单服务、账户服务、库存服务，用户在提交订单后会从用户账户余额中扣款，同时扣减库存数量。在这样的场景下扣款和减库存需…

一、准备材料 1、硬件： 玩客云设备 至少1台，带电源线； USB公对公线，1条（可网购或者自制，百度自制usb公对公就好了）； 带usb2.0接口的电脑，1台，大部分电脑都…

数据年份：1986-2023年，无1987、1988、1990三年，1991-2023年齐 数据格式：pdf、excel 数据内容：《中国能源统计年鉴》是一部反映中国能源建设、生产、消费、供需平衡的权威性资料书。 共分为7个篇章：1.综合&a…

目录 1. 定义与背景 2. 多模态处理流程 2.1 数据采集与预处理 2.2 特征提取 2.3 模态融合 2.4 类别预测或任务执行 3. 技术挑战与关键技术 4. 应用场景 5. 前景展望 1. 定义与背景 多模态技术：多模态技术涉及整合来自不同数据模态（如文本、图像…

说起安防，大家想到的都是国家、政府、机构等，其实做这些的最终目的是为了保障国家、个人的安全，如果个人的安全都是未知那凭什么去说更高层面的安防呢。 江歌遇害案最近在各媒体都占据了醒目的位置，目前陈世峰已经承认杀人&#…

单元素操作是基础 单元素操作，是指每一种集合类型对单个数据实现增删改查 例如，Hash 类型的 HGET、HSET 和 HDEL，Set 类型的 SADD、SREM、SRANDMEMBER 等这些操作的复杂度由集合采用的数据结构决定，例如，HGET、HSET …

一、需求描述 台式机电脑，已有Windows11操作系统，想要安装Ubuntu22系统（版本任意）。其中Windows安装在Nvme固态上，Ubuntu安装在Sata固态上，双盘双系统。开机时使用Grub控制进入哪个系统，效果图…