大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的 “栗筝i 的 Java 技术栈” 专栏的第 015 篇文章，在 “栗筝i 的 Java 技术栈” 这个专栏中我会持续为大家更新 Java 技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定 Java 开发经验，并希望进…

文章目录 概述基本结构构造函数自定义排序实现维护红黑树性质小结 概述 Java中的TreeMap类实现了自定义排序规则的红黑树（Red-Black Tree）Map数据结构，它保证了键值对按照键的自然顺序或提供的比较器（Comparator）进行…

目录 一、多传感器融合技术概述 二、基于传统方法的多传感器融合 三、基于深度学习的视觉和LiDAR的目标级融合 四、基于深度学习的视觉和LiDAR数据的前融合方法 概念介绍 同步和配准 时间同步 标定 摄像机内参标定（使用OpenCV） 摄像机与LiDAR外…

外商直接投资（FDI）是一种跨国界的经济活动，它涉及外国投资者在中国境内进行的直接投资行为。这种投资行为不仅包括以货币、实物、技术等形式的资本投入，还可能包括开办独资企业、合资企业、合作企业，以及参与资源开发等…

STM32-新建工程-CubeMX ■ CubeMX 生产工程 ■ CubeMX 生产工程

架构图 服务与程序 用docker启动mqtt broker(服务器) 访问：http://192.168.88.173:18083/#/dashboard/overview 用户名：admin 密码：*** 消息发布者(查找sop的url地址，发布出去) 修改url，重新发布消息 import ran…

jnp.linalg.svd 是 JAX 库中的一个函数，用于计算矩阵的奇异值分解 (SVD)。SVD 将一个矩阵分解成三个矩阵的乘积，通常表示为 A U * S * V^T，其中： A 是原始矩阵。U 是一个正交矩阵，列是左奇异向量。S 是一个对角矩阵&…

最近在做安卓下UVC的一个案子。正好之前搞过ST方案的开机广告，这个也是我少数最后没搞成功的项目。当时也有点客观原因，当时ST要退出机顶盒市场，所以一切的支持都停了，当时啃他家播放器几十万行的代码，而且几乎没有文档…