标题： Xiaomi Cyberdog 简介： Knowledge from Cyberdogs GitBook & part of GitHub source & lqxuezhang.cn. Knowledge captured on June 21st, 2024. Editor链接（PlusAI的GPTS专用账号）: https://cc01.plusai.io/gpts/e…

最近做的一个项目，由于工程需要模块之间能够互相通信，但又不想模块之间耦合度太高 使用信号槽的话，需要两个类的对象或者指针在其中一个类都要体现，这样达不到效果， 想要一个管理类对这些互相通信的类之间进行管理，只需要在各自的类注册发送者和接收者即可，双方通过一…

目录 vector大致框架 vector常见接口模拟实现 begin迭代器 & end迭代器 capacity( ) & size( ) reserve operator[ ] push_back( ) & pop_back( ) sort vector大致框架 vector的内部的成员变量大概有三部分构成&#xff1a; namespace bit {template<c…

在Unity3D中&#xff0c;处理大型游戏地图时&#xff0c;通常会遇到性能问题&#xff0c;特别是在进行路径寻找&#xff08;如A算法&#xff09;时。为了优化性能&#xff0c;我们通常会将大地图分块&#xff08;Chunking&#xff09;&#xff0c;并在每个块上单独应用A算法。这…

本教程将实例讲解CST设计优化仿真及其操作步骤。下面是一个微带功率分配器的图片&#xff1a; 一 3D建模 Substrate 建模 Step1 绘制Substrate外形 Substrate 的尺寸参数如下&#xff1a; Step2 添加新材料Substrate Step3 将新建的材料分配给Substrate 选中新建材料Substra…

目录 1插入数据 1.1 insert 1.2大批量插入数据 2主键优化 3 order by 优化 4 group by 优化 5 limit 优化 6 count 优化 6.1概述 6.2 count用法 7 update优化 1插入数据 1.1 insert 优化方案主要有3种 批量插入数据 Insert into tb_test values(1,Tom),(2,Cat)…

在上一节的基础上&#xff0c;本文演示下如何导入excel数据。 Excel导入操作指导 继承ocean-easyexcel SDK&#xff0c;上一节打包生成 <dependency><groupId>com.angel.ocean</groupId><artifactId>ocean-easyexcel</artifactId><version…

**ZAP(Zed Attack Proxy)**是一款由OWASP组织开发的免费且开源的安全测试工具。 ZAP支持认证、AJAX爬取、自动化扫描、强制浏览和动态SSL证书等功能。 1️⃣ 安装zap工具 现在的kali版本不一定会预装zap&#xff0c;我们可以自行安装&#xff0c;安装也十分简单。 apt-get …