在 Protocol Buffers 的 proto3 语法中，service 用于定义一个 gRPC 服务。一个 service 包含了一组可以远程调用的 RPC 方法，每个方法有请求类型和响应类型。 基本语法 syntax "proto3";service ServiceName {rpc MethodName(RequestType) …

MVS深度图估计之后，需要融合成点云提交给benchmark来评测，而融合方式和实现版本多种多样，参数也丰俭由人，所以一直是trick高发区。今天来详解一下其中的dypcd融合。 该方法最初应该是由D2HC-RMVSNet提出，这篇文章是EC…

xargs的默认命令是 echo，空格是默认定界符。这意味着通过管道传递给 xargs的输入将会包含换行和空白，不过通过 xargs 的处理，换行和空白将被空格取代。xargs是构建单行命令的重要组件之一。 xargs -n1 // 一次输出一个参数到一行&#xf…

我在使用 SpringBootTest 注解的时候爆红了&#xff0c;ait 回车也导不了包&#xff0c;后面发现是因为没有加依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>…

1. 什么是EtherCAT EtherCAT&#xff0c;全称Ethernet for Control Automation Technology&#xff0c;字面意思就是用于控制自动化技术的以太网。它是一种基于以太网的实时工业通信协议&#xff0c;简单说&#xff0c;就是让机器们通过网线互相聊天的高级方式。 EtherCAT 是最…

安装库 pip install Pillow pip install opencv-python confidence作用 confidence 参数是用于指定图像匹配的信度&#xff08;或置信度&#xff09;的&#xff0c;它表示图像匹配的准确程度。这个参数的值在 0 到 1 之间&#xff0c;数值越高表示匹配的要求越严格。 具体来…

var formData new FormData(); //file是文件对象 formData.append("file",file.raw); axios.post("/SchoolApi/Center/ImportStudentData", formData, { headers: { Content-type: multipart/form-data} }) .then(res > {// 上传成功后的处理console.…

一、锚点字符 1.1 锚点行首 脱字符(^)指出行首位置 $ cat < file1 test line1 test line2 test line3 line4 test#打印所有包括文本 test的行 $ sed -n /test/p file1 test line1 test line2 test line3 line4 test#打印所有以test为首的行 $ sed -n /^test/p file1 test…