１ 死区效应及补偿 １. １ 死区效应 在本文的电机控制嵌入式系统中，逆变器为三 相电压型桥式逆变电路，如图 １ 所示。 在理想状态 下，上桥臂和下桥臂的控制信号满足互补通断原则， 即上桥臂开通时，下桥臂关断，反之亦然。 而在实际 应用中，开关管的通断需要一定的开通时…

在Python编程中，注释是一种非常重要的工具，它不仅可以帮助我们记录代码的目的、工作方式以及任何需要注意的地方，还可以使代码更具可读性。Python提供了两种主要的注释方式：单行注释和多行注释。下面我们将深入探讨这两种注释方式…

cd 特殊路径符 cd . 表示当前目录，比如 cd ./Desktop表示切换到当前目录下的Desktop目录内，和 cd Desktop效果一致。cd … 表示上一级目录，比如 cd … 即可切换到上一级目录，cd…/…切换到上二级目录。cd ~ 表示 HOME 目录&#…

基本介绍 继承自UIScrollView，因此可以滚动。 需要Datasource 遵循UITableViewDataSource协议的OC对象，都可以是UITableView的数据源，该协议中的方法告诉UITableView如何显示数据。 关于UITableView UITableView显示分组数据，对应…

阅读引言： 此文将会从一个工程文件， 一步一步的分析RTOS的任务调度实现， 这里选用FreeRTOS分析， 别的也差不多的， 可能在细节上有少许不一样。 目录 1， 常见嵌入式实时操作系统 2， 任务调度的…

问题 这个问题主要是因为Websocket的工作方式导致的，下面是详细解决方案 解决 WebSocket 端点类通常不受 Spring IOC 管理的原因在于它们是由 WebSocket 容器（例如，Tomcat、Jetty 等）而不是 Spring 容器管理的。WebSocket 规范（JSR 356）定义了 WebSocket 端点的生命周…

文章目录 一.vim是什么命令模式底行模式 二.关于vim暂停问题三.注释批量化注释批量化去注释 四.解决普通用户无法进行sudo提权问题五.vim的配置 一.vim是什么 用过VS的都知道，拥有着编辑器编译器调试.编写C，C，python等的功能。就是集成 Linu…

随着互联网技术的发展，网络通信在各种应用中扮演着至关重要的角色。无论是构建 Web 应用还是进行服务之间的交互，选择合适的通讯协议成为开发者们需要深入思考的问题。在众多协议中，HTTP（HyperText Transfer Protocol）…