根据Ubuntu系统来选择对应的ros版本，在Ubuntu20.04上安装ROS-Noetic为例说明下如何安装ros 一 设置ROS源 / 终端输入 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.lis…

项目简介:射击生存类小游戏 项目采用技术: 游戏引擎: Unity编程语言: Java图形处理: NVIDIA PhysX (物理引擎), HDRP (High Definition Render Pipeline)音效与音乐: FMOD, Wwise版本控制: Git 功能需求分析: 角色控制：玩家能够使用键盘和鼠标控制角色移动、瞄准…

前言 1、性能测试中业务量、吞吐量和存量数据的设计关系 1）业务量 是不带时间单位。我们提到业务量的时候，一定会加一个时间单位。比如说，每天的业务量是 100 万笔，每年的业务量是 1 亿笔，等等。 2）吞吐…

在 Python 中，类不仅仅是对象的蓝图，它还提供了多种方法，使我们能够以更灵活和强大的方式编写代码。本文将详细介绍 Python 类中的各种方法，包括实例方法、类方法、静态方法、特殊方法等，并通过示例展示它们的用法和区…

场景一： 主机AB得网卡1和网卡2都分别划分在VLAN1和VLAN2中，主机C在VLAN3中，VLAN1，2，3在三层交换设备上配置好网关192.168.1.1 192.168.2.1 192.168.3.1，并开启三层交换功能。 主机A的两块网卡分别IP为192…

Meta-Llama-3-8B 模型文件地址 LLaMA-Factory 仓库地址 Download Ollama 环境准备 操作系统：Ubuntu 22.04.5 LTSAnaconda3：Miniconda3-latest-Linux-x86_64GPU： NVIDIA G…

构造器（Constructor）是用于初始化对象的特殊方法，在很多面向对象的编程语言中，如 Java、C 和 C#。构造器不能被继承，因此不能被重写（Override），但可以被重载（Overload&am…

目标检测作为计算机视觉领域的基石之一，其发展一直备受学术界和工业界的关注。传统的目标检测方法通常受限于固定词汇表的约束，即只能在预定义的类别集合中进行检测。然而，现实世界中的对象种类繁多，远远超出了任何固定词汇表的覆…