激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MAC GeoTransformer MAC是当前最SOTA的点云匹配算法，在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结 1. Cofine…

在物业管理的日常工作中，我们常常听到“设备保养台账”“设备保养计划”“设备保养记录”等等这些词，但你是否真正了解它们的含义？是否知道一个完善的设备保养计划、记录、台账对于物业运营的重要性？今天，我们就来深入…

低代码的愿景是“人人都是开发者”。在此前提下，许多人认为未来将不再需要懂代码的程序员，这种想法不仅是对低代码行业认识不足，更是对程序员这个职业的误解。 实际上，比起低代码“干掉”程序员，低代码更像是辅助程序…

jadx官网：GitHub - skylot/jadx: Dex to Java decompiler 第一种： 安装jadx命令： brew install jadx 启动jadx-gui命令： jadx-gui 可能遇到的问题： Downloading https://formulae.brew.sh/api/formula.jws.json** h…

参考：GObject – 2.0: Type System Concepts Type System Concepts The GLib Dynamic Type System 在GLib中，类型的概念比通常所理解的Ojbect type更宽泛。我们将对新类型注册到类型系统时使用的函数及数据结构进行了解，来对此进行说明。 …

首先内核要使能两个配置才可以使用。一般内核都是打开的。 CONFIG_DEBUG_FSy CONFIG_DYNAMIC_DEBUGy 当编译选项CONFIG_DYNAMIC_DEBUG打开的时候，在编译阶段，kernel会把所有使用dev_dbg()的信息记录在一个table中，这些信息我们可以从/sys/k…

1.回顾 yum安装wordpress 查看别名 [rootlocalhost ~]# type ll ll 是 ls -l --colorauto 的别名设置别名 aliasyum install -y alias ymyum install -y# 使用别名 ym nginx# 取消别名 unalias ym# 基于LNMP做一个wordpressnginx mysql 5.7 PHP 7.4#1、初始化过程 修改主机名…

我找了半天，没有看到版本在哪里。然后我看配置，他要连接数据库，我去他存储数据库的表里面，看到了相关的版本信息。 cd /home/dolphinscheduler/dolphinscheduler/bin/env dolphinscheduler找到了里面的密码 版本是3.1.3