本文分类:news发布日期:2024/11/29 18:30:56
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ROS-SLAM雷达
使用前准备工作
1、新建工作空间、编译功能包
以建立名字为rplidar_ws为例,终端输入
mkdir rplidar_ws
cd rplidar_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace
rplidar_ros功能包:git下载。
https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/
然后把解压的…
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2024/11/29 18:21:02
记录碰到的json转换异常
先把报错信息贴出来:
org.springframework.web.client.RestClientException: Error while extracting response for type [com.mi.info.comb.common.x5protocol.core.dto.X5Response<com.mi.info.miim.fs.service.x5.dto.customer.OwnerPageDTO>] and conten…
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2024/11/29 14:47:07
Redis缓存(笔记三:Redis6新数据类型)
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1. 介绍
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2.1 概念
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2.3 getbit(获取Bitmaps中某个偏移量的值)
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1. get、post、put、delete的区别 a. get请求: i. 用于从服务器获取资源。请求参数附加在URL的查询字符串中。 ii. 对服务器的请求是幂等的,即多次相同的GET请求应该返回相同的结果。 iii. 可以被缓存,可以被收藏为书签。 iv. 对于敏感数据不…
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解决虚拟机中 Ubuntu 网卡丢失连接图标消失
1.停止网络服务
service NetworkManager stop
2.删除网络配置文件
rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
3.重启网络
service NetworkManager start
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