1. 前言： 我们在对系统进行建模的时候，为了减少计算量，一般都将系统简化为线性的，系统如果有约束，也是将约束简化为线性的； 因此本篇博客只针对两种常见系统模型的 MPC 问题进行求解： 线性系统…

Chart控件是微软自带的一种图形可视化组件，能展示种类丰富的图表形式。如曲线图，折线图，饼状图，环形图，柱状图，曲线面积图。 实例代码链接：https://download.csdn.net/download/lvxingzhe3/8943…

React Hooks是React 16.8版本中引入的新特性，它允许你在不编写class的情况下使用state以及其他的React特性。Hooks提供了一种新的函数式编程的方式来使用React组件的状态和生命周期特性。 以下是一些常用的React Hooks以及它们的作用： useState 作用&am…

目录 一、准备工作1.开通 阿里云语音服务2.申请企业资质3.创建语音通知模板，审核通过4.调用API接口---SingleCallByTts5.调试API接口---SingleCallByTts 二、代码实现1.导入依赖 com.aliyun:aliyun-java-sdk-dyvmsapi:3.0.22.创建工具类，用于发送语音通知…

继承中的对象模型 在C编译器的内部可以理解为结构体&#xff0c;子类是由父类成员叠加子类新成员而成&#xff1a; #include <iostream> #include <string> using namespace std;class Base03{ public:int m_a; protected:int m_b; private:int m_c; // 哪怕是…

北方工业大学&#xff08;North China University of Technology&#xff0c;NCUT&#xff09;&#xff0c;简称“北方工大”&#xff0c;位于北京市&#xff0c;为一所以工为主、文理兼融&#xff0c;具有学士、硕士、博士培养层次的多科性高等学府&#xff0c;是中华人民共和…

根据Github Trendings的统计，今日(2024-06-14统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量JavaScript项目2Python项目2非开发语言项目2TypeScript项目1Dart项目1Rust项目1Lua项目1Java项目1Jupyter Notebook项目1从零开始构建你喜爱的技…

1、创建索引 PUT /hotel {"mappings": {"properties":{"title":{"type": "text"},"city":{"type": "keyword"},"price":{"type":"double"}}} }2、写入文档 …