文章目录 1、电流环参数整定2、速度环参数整定3、位置环参数整定 写在前面：原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍，永磁同步直线电机数学模型搭建，以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建，但因为篇幅较长…

查找和最小的 K 对数字 给定两个以 非递减顺序排列 的整数数组 nums1 和 nums2 , 以及一个整数 k 。 定义一对值 (u,v)，其中第一个元素来自 nums1，第二个元素来自 nums2 。 请找到和最小的 k 个数对 (u1,v1), (u2,v2) … (uk,vk) 。 示例 1: 输入: …

欢迎大家来观看本博课------Java------认识异常。1.异常的概念和体系结构 1.异常的概念和体系结构 1.1 异常的概念 在Java中，在程序执行过程中发生的不正常行为称为异常。如在之前我们经常遇到的算数异常（ArithmeticException）、数组越界…

ANR (Application Not Responding) 应用程序无响应。如果应用程序在UI线程被阻塞太长时间，就会出现ANR，通常出现ANR，系统会弹出一个提示提示框，让用户知道，该程序正在被阻塞，是否继续等待还是关闭。 1、AN…

文章目录 定义一：如果在开发程序时，需要某块代码多次执行。为了提高编写的效率以及更好的维护代码，需要把具有独立功能的代码块组织为一个小模块，这就是函数。定义一：我们把一些数据喂给函数，让他内部消化&…

1. 本地项目新建上传 打开我们的项目，此时项目中是没有 .git 文件的在你的项目文件夹里面【鼠标右击】弹出菜单在【鼠标右击】弹出的菜单中，点击【Git Bash Here】在命令窗口中输入：git init在 Gitee 中 我们刚刚新建的仓库里，去…

目录 选择 判断 选择 下列说法中正确的是 ( B )。 A、20 世纪50 年代提出了软件工程的概念摇 B、20 世纪60 年代提出了软件工程的概念 C、20 世纪70 年代出现了客户端/ 服务器技术 D、20 世纪80 年代软件工程学科达到成熟 软件危机的主要原因是 ( D )。 A、软件工具落后…

1、创建文件 在项目目录下创建.git-credentials文件，内容如下，填入自己的用户名和密码即可，如果是gitlab，把地址换成自己的gitlab的地址即可。 https://{用户名}:{密码}github.com2、终端执行 git config --global credential.…