基于栅格占据概率和距离场的机器人覆盖轨迹模拟 简介 辐射场模型实现 理论基础 指数函数建模 我们使用指数函数来表示机器人在某个栅格上停留时间对覆盖概率的影响: p ( t ) 1 − e − λ t p(t) 1 - e^{-\lambda t} p(t)1−e−λt 其中 λ \lambda λ 是控制增长速率…

四、如果调用 vEB-TREE-INSERT 来插入一个已包含在 vEB 树中的元素，会出现什么情况？如果调用 vEB-TREE-DELETE 来删除一个不包含在 vEB 树中的元素，会出现什么情况？解释这些函数为什么有相应的运行状况？怎样修改 vEB 树…

官网文档：点击查看官网文档 Cloud全家桶中有个很重要的组件就是网关，在1.x版本中都是采用的Zuul网关。但在2.x版本中，zuul的升级一直跳票，SpringCloud最后自己研发了一个网关替代Zuul，那就是SpringCloud Gateway一句话…

1. 引言 在传统的软件开发和部署过程中，经常会遇到诸如“开发环境和生产环境不一致”、“依赖环境冲突”、“部署困难”等问题。为了解决这些问题，容器化技术应运而生。Docker 作为最受欢迎的容器平台之一，已经在业界得到广泛应用。它不仅简化…

2016 年，Facebook打造了同名平台 Facebook Marketplace。通过利用 Facebook 现有的庞大客户群，该平台取得了立竿见影的成功，每月访问量将超过 10 亿。对于个人卖家和小企业来说，Facebook Marketplace是一个不错的销货渠道&#xf…

需要收集包含海面石油泄漏的图像数据集，并进行标注以指示泄漏区域。接下来，可以使用深度学习框架如PyTorch或TensorFlow，基于YOLO（You Only Look Once）系列的目标检测模型结构，进行训练。YOLO系列的模型具有…

前言 之前数据结构中是栈和队列，我们分别用的顺序表和链表去实现的，但是对于这里的栈和队列来说，他们是一种容器，更准确来说是一种容器适配器 ✨什么是容器适配器？ 从他们的模板参数可以看出，第二个参数模…

【面试干货】如何选择MySQL数据库存储引擎(MyISAM 或 InnoDB） 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 MySQL数据库存储引擎是一个 关键 的考虑因素。MySQL提供了多种存储引擎，其中最常用的是 MyISAM 和 InnoD…