精益生产是一项实践多过理论的课题。 优思学院认为实践并不限于实际的工作，日常的思考同样重要，例如我们会要求学员在学习时不断思考各种事物，不限于自己的企业。例如当你去到一家餐厅，你能夠观察到什么浪费？你可否把…

在MySQL的InnoDB存储引擎中，MVCC（多版本并发控制）和间隙锁（Gap Lock）是两种关键的并发控制机制。MVCC主要用于提高读写并发性能，而间隙锁则用于实现更严格的事务隔离，防止幻读现象。以下是对MyS…

Linux 35.5 JetPack v5.1.3FC-Planner编译安装 1. 源由2. 编译&安装Step 1：依赖库安装Step 2：克隆工程Step 3：编译工程Step 4：LKH编译Step 5：安装工程 3. 问题汇总3.1 swarm_exploration/plan_env - OpenCV3.2 程…

在进行dv克隆时，通过如下方式： kind: DataVolume metadata:annotations:cdi.kubevirt.io/storage.deleteAfterCompletion: "false"name: 7713bb8fdecd462fa0ca726e21cd9fa3-1namespace: default spec:pvc:accessModes:- ReadWriteManyresourc…

在自然博物馆的每一个角落，都隐藏着大自然的奥秘与魅力。为了让每一位参观者都能深入体验、探索这些奥秘，我们引入了前沿的AR技术，为您带来一场前所未有的沉浸式自然之旅。 步入博物馆，您手中的AR相机将成为您的更佳向导。自然博物…

目录 一、前言 二、项目简介 1.功能详解 2.主要器件 三、原理图设计 四、PCB硬件设计 1.PCB图 2.PCB打板焊接图: 五、程序设计 六、实验效果 七、包含内容 项目分享 一、前言 项目成品图片： 哔哩哔哩视频链接： https://www.bilibili.com…

排序与分页 localhost:9200/book/_search get请求{"query":{"match_all": {}},"sort": [{"price": {"order": "desc"}}], "from":0,"size":3}简化body {"query": {"bool&qu…

机器人阻抗控制中的机械阻抗模型主要涉及到通过修改机器人与环境接触作业的动力学模型，使其等效为一个期望的阻抗（弹簧-质量-阻尼）模型。以下是对机械阻抗模型在机器人阻抗控制中的详细解释： 阻抗控制原理： 机器人阻抗…