RMW层DDS实现 rti dds export RMW_IMPLEMENTATIONrmw_connextdds //rti dds 或者 RMW_IMPLEMENTATIONrmw_connextdds ros2 run ... export NDDS_QOS_PROFILES/qos.xml //配置qos文件fastdds export RMW_IMPLEMENTATIONrmw_fastrtps_cpp 或者 RMW_IMPLEMENTATIONrmw_fas…

第三章 游戏即学习 《超级马里奥》是游戏史上的经典之作，我们都记得第一次踩到敌人，第一次顶碎砖块时的快乐，也记得为了通过某个关卡而付出的努力和艰辛。当我们掌握了规律和技巧之后，这些难题就不再是难题，因为我们习…

若依框架是一个开源的后台管理系统，用了2周最大的感觉就是比较轻量级的，有多种不同的版本，如前后端分离、微服务、移动端版本，集成了简单的代码生成器，入门比起jeecgboot要稍微更加简单一些。 官网地址：ht…

1、背景 在写代码时，发现service接口有两个实现类，并且两个实现类中没有对类名重命名，属性注入的时候也没有使用byName或Qualifier，正确情况下会发生多实现报错的问题，以前对这个问题进行解析过。 2、调试过程 我想…

在 TypeScript 项目中，当 package A 引用了 package B，编译 A 的过程中，B package 将按照 B package 自身的 package.json 文件中指定的各个库的版本进行编译，而不是按照 A package 中的库版本。 每个 package 都有自己的依赖项和…

文章目录 FastAPIDjango如何选择？总结 在Python Web开发领域，选择合适的框架对于项目的成功至关重要。FastAPI 和 Django 是两个备受关注的框架，各自拥有独特的优势和适用场景。本文将深入比较它们之间的特点，以帮助你做出明智的选…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种通过模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。它由意大利学者Marco Dorigo在20世纪90年代初提出，最初用于解决旅行商问题（T…

什么是音频焦点？ 音频焦点是 API 8 中引入的一个概念。它用于传达这样一个事实：用户一次只能专注于一个音频流，例如收听音乐或播客，但不能同时关注两者。在某些情况下，多个音频流可以同时播放，但只有一个是…