源码 有两种模式，SO3xR3和SE3，代表不同的刚体变换，都是6个参数，表述三个旋转角3个偏移量 # Initialize learnable parameters.if self.config.mode "off":passelif self.config.mode in ("SO3xR3", "S…

服务器的使用。 本地服务器 虚拟机服务器 云服务器。 服务器配置内容 如何实现部署到云服务器？ 环境部署是一件费劲的事。 自己一个人坚持慢慢弄，也能行。 但是要是一个组的人，问你怎么弄环境。 可就难了，不同的人部署的环境不同&…

目录 前言一、搭建网络拓扑1.1 配置server和pc1.1.1 配置server01.1.2 配置server11.1.3 配置pc0 1.2 配置客户路由器1.2.1 配置路由器IP1.2.2 配置静态路由 1.3 配置ISP路由器 二、配置端口映射2.1 在客户路由器配置端口映射2.2 测试公网计算机访问私网服务器2.2.1 PC0向serve…

贝叶斯参数估计和贝叶斯学习都依赖于贝叶斯定理，都强调先验概率在推断过程中的重要性，并都使用后验概率进行参数估计或总体分布的推断。 贝叶斯参数估计更侧重于如何利用贝叶斯定理进行具体的参数估计，使总期望风险最小；而贝叶斯学…

RestControllerAdvice 可以将响应数据返回json格式然后响应 那么开始做全局异常处理器 首先先定义一个类 package com.healer.exception;import com.healer.common.Result; import org.springframework.web.bind.annotation.ExceptionHandler; import org.springframework.we…

微服务-SpringCloud-ALibaba-Nacos Nacos 是阿里巴巴推出的 SpringCloud的组件 官网:什么是 Nacos 主要是为了解决微服务的架构中 服务治理的问题服务治理就是进行服务的自动化管理，其核心是服务的注册与发现。 服务注册：服务实例将自身服务信息注册…

搜索Tlbimp.exe 这里使用4.8.1下的处理，以管理员身份打开powershell cd "C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v10.0A\bin\NETFX 4.8.1 Tools".\TlbImp.exe "G:\CSharp\icbc-api-sdk-cop-c#\sdk-cop\sdk-cop\dll\infosecapi.dll" …

1.简介 Redis中的SDS（Simple Dynamic String，简单动态字符串）是一种专为Redis设计的字符串表示方式，旨在改进C语言中原生字符串的局限性。 2.SDS的核心结构 SDS结构不仅存储字符串的实际内容，还包括了额外的信息来优…