PID控制原理 PID控制原理是一种广泛应用于工业自动化和其他领域的控制算法。PID控制器的名字来源于其三个主要组成部分：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。PID控制器实现…

目录 最短路径 (*)迪杰斯特拉算法（Dijkstra）迪杰斯特拉算法（Dijkstra）的算法原理： 弗洛伊德算法（Floyd）弗洛伊德算法（Floyd）的算法原理：弗洛伊德算法的&#…

系统：centos 7.6 轻量云服务器：腾讯云 Moon是什么，为什么需要Moon？ ZeroTier通过自己的多个根服务器帮助我们建立虚拟的局域网，让虚拟局域网内的各台设备可以打洞直连。这些根服务器的功能有些类似于通过域名查询找到…

摘  要 ： 随着电子技术的发展和进步 ， 小信号在电路中的使用愈加广泛 ， 在实际应用中对于小电流信号的采集和监控越来越重要。 因此电路中的电流需要能够被简单 、 方便 、 准确 、 实时地测量 。 文中设计并实现了一套基于单片机的电流检测系统。 该系统使用功率放大电路…

覆盖索引介绍 理解方式一：索引是高效找到行的一个方法，但是一般数据库也能使用索引找到一个列的数据，因此它不必读取整个行。毕竟索引叶子节点存储了它们索引的数据；当然通过读取索引就可以得到想要的数据，那就不需要…

在上一篇博客中，我们学习了如何使用LangChain的文档加载器将文档加载为标准格式。加载文档后，下一步是将它们拆分为更小的块。这个过程乍一看似乎很简单，但有一些微妙之处和重要的考虑因素会显着影响下游任务的性能和准确性。 一、为什么文档…

一、前言 上一篇文章介绍了websocket的详细用法与工具类的封装，本篇就基于websocket搭建一个简易实时的聊天室。 在本篇开始之前也可以去回顾一下websocket详细用法：WebSocket详解与封装工具类 二、基于node搭建后台websocket服务 首先确认本机电脑中…

软件基础库之google三件套编译安装和使用 1. 什么是google开发三件套？ gflags：Google开源命令行参数解析工具，从环境变量或配置文件中读配置 glog：Google开源日志库，用来打印日志，支持多种级别日志打印 …