分层存储的图片叠层成为3d，并显示。 文件夹D:\mask内的分层存储的图像文件mask_1.PNG至mask_12.PNG： 1、显示为3d点云： import open3d as o3d import numpy as np from PIL import Imagedef images2point_cloud(paths, layer_height):point…

这个公式是cross product的的identity under matrix transformations: ( M x ) ( M y ) M ∗ ( x y ) \left( Mx \right) \times \left( My \right) M^*\left( x\times y \right) (Mx)(My)M∗(xy) M ∗ M^* M∗为M的伴随矩阵 下面这个证明方法是借鉴了Cross product: mat…

文章目录 前言一、单值二叉树二、相同的树三、二叉树的前序遍历四、二叉树的中序遍历五、二叉树的后序遍历六、另一棵树的子树七、二叉树的遍历八、 对称二叉树总结 前言 leetcode及牛客网二叉树相关题、单值二叉树、相同的树、二叉树的前序、中序、后序遍历、另一棵树的子树、…

😎 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。公粽号：洲与AI。 🤓 欢迎大家关注我的专栏，我将分享Web前后端开发、…

【STM32之FreeRTOS(三)】任务的调度与状态 文章目录 【STM32之FreeRTOS(三)】任务的调度与状态一、什么是任务调度？二、FreeRTOS的任务调度规则1.抢占式调度运行过程2.时间片调度运行过程 三、任务的状态四、任务综合小实验1.实验需求2.CubeMX配置2.1 配置KEY1,KEY2…

一、每天布局：1、每天坚持早睡早起。晚上23：00前睡，早上6:00前起，坚持用心中的梦想唤醒自己。2、每天坚持阅读。尤其要读名人传记，用名人的经历启迪自己，站在巨人的肩上看世界。3、每天坚持按日程计划行事。…

主要依赖插件pako https://www.npmjs.com/package/pako 1、安装 npm install pako 2、使用， pako.inflate(reader.result, {to: "string"}) 解压后的string 对象，需要JSON.parse转成json this.ws.onmessage (evt) > {console.log("…

本文仅作为复习参考。 1、简述卡尔曼滤波和维纳滤波的关系。 在线性时不变系统和加性白噪声的情况下，卡尔曼滤波进入稳态值之后，等价于因果的维纳滤波。在一些情况下，卡尔曼滤波的状态更新方程和协方差更新方程与维纳滤波的滤波方程是一致的，因此可以将卡尔曼滤波看作是维…