前言 📫 大家好，我是南木元元，热爱技术和分享，欢迎大家交流，一起学习进步！ 🍅 个人主页：南木元元 目录 作用域（Scope） 全局作用域 函数作用域 块级作用域…

在Python程序中使用MoveIt进行机器人运动规划时，可以通过moveit_commander和moveit_msgs等库来修改规划参数。以下是一些可以设置的关键参数： Planning Time (allowed_planning_time): 指定规划算法可以运行的最大时间。 Goal Constraints (goal_constr…

C类和对象构造函数和析构函数 文章目录 C类和对象构造函数和析构函数1.构造函数（Constructor）1.示例2.特点 2.析构函数（Destructor）1.示例2.特点 3.构造函数的分类1.默认构造函数2.带参数的构造函数3.拷贝构造函数4.默认构造函数和…

目录 1.LNMP概述 Nginx 特点 Nginx 作用 2.分布式部署LNMP操练 Nginx主机：CentOS 7-1 PHP主机: CentOS 7-2 1.LNMP概述 Nginx 是开源、高性能、高可靠的 Web 和反向代理服务器，而且支持热部署，几乎可以做到 7 * 24 小时不间断运行&…

国内可用潘多拉镜像站GPT-4o、GPT-4（更多信息请加Q群865143845）: 站点：https://xgpt4.ai0.cn/ OpenAI 官网 28 日发文称，新模型已经开始训练！ 一、新模型开始训练 原话：OpenAI has recently begun training…

ref： https://stackoverflow.com/questions/24120023/strange-error-with-matplotlib-axes-labels 画图的时候手欠写成了： plt.xlabel x实际上应该是 plt.xlabel(x)因为已经将plt.xlable 赋值为了 ‘x‘ 字符串，所以自然就’str’ object …

一、笔记 1. 重载运算符基础知识 重载运算符进行的运算和普通数的加减运算不同之处在于重载运算符的操作数为一个一个自定义的对象，所以相应的要对普通的运算符如-*%/的调用方法进行重写，重载的本质还是函数调用 2. 重载运算符的语法 重载运算符的语…

近日，一个名为 ChatTTS 文本转语音模型的项目在github上横空出世，一经推出便引发极大关注，短短四天时间，已经狂揽了14.2k的Start量。 ChatTTS是一款专为对话场景设计的支持中英文的文本转语音（TTS）模型&…