evo是一款用于SLAM轨迹精度的评估工具。核心功能是（1）能够绘制（传感器运动）轨迹，（2）评估估计轨迹与真值（ground truth）的误差。evo支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITT、…

1.数值稳定性： 在机器学习和深度学习中，维持激活函数输入的方差在一个合理范围内（如1）是很重要的，这有助于防止在训练过程中发生梯度消失或梯度爆炸的问题。如果方差过大或过小，经过多层网络后输出结果的方…

随着数字化、智能化的发展，已经应用在我们日常生活和工作的方方面面。那么，你还在为物业报修而头疼吗？想象一下，家里的水管突然爆裂，你急忙联系物业，时常面临物业电话忙音、接听后才进行登记繁琐的报修单、…

如何跨渠道分析销售数据 - 6年软件销售经验小结（1） 【前言】 在我过去6年销售工作生涯中，从第一年成为公司销冠后，我当时的确自满的一段时间，认为自己很了不起。但是第一年的销售业绩并没有拿到提成，最终…

控件是PySide设计好的能承载用户输入、输出的小窗体，将多个控件有机整合，能形成用户所需要的界面。而每一个控件，都有属于自己的属性、方法、信号、槽函数和事件（event），且控件与控件之间又有继承关系。 G…

文章目录 Windows内核Dll注入1. NtTestAlert2. 技术分析3. 注入实现4. 应用与参考 Windows内核Dll注入 近期在云桌面中遇到许多情况都需要对应用层程序的函数进行HOOK，并需要对函数参数进行各种修改，以便能够在虚拟桌面里面支持一些特性（尤其…

实现代码放开头，供大家学习与查阅 目录 一、实现代码 二、什么是栈 三、栈的常见操作 底层实现是链表。 入栈 出栈 四、Stack的使用 五、栈的习题 第一题 第二题 第三题 第四题 第五题 第六题 第七题 六、栈、虚拟机栈、栈帧的区别 目录 一、…

目录 一、Ollama介绍 1.1 什么是Ollama 1.2 Ollama特点与优势 二、Ollama本地部署 2.1 版本选择 2.2 下载安装包 2.3 执行安装 2.4 Ollama常用命令 三、使用Ollama部署千问大模型 3.1 千问大模型介绍 3.2 部署过程 四、springboot接入Ollama 4.1 引入Ollama依赖 4…