一、代码连接 代码下载连接： YibinWu/LIO-EKF: Maybe the simplest LiDAR-inertial odometry that one can have. (github.com) 编译步骤： cd srcgit clone gitgithub.com:YibinWu/LIO-EKF.gitcatkin_makesource devel/setup.bash 运行步骤： …

大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。 💞当前专栏：微信小程序毕业设计 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 🎀 Python毕业设计…

在做app相关自动化测试，需要使用appium来做中转操作，下面来介绍一下appium的环境安装配置 appium官方文档：欢迎 - Appium Documentation 一、下载appium 下载地址：https://github.com/appium/appium-desktop/releases?page3 通…

介绍 在版本控制方面，Git 是一个非常有效的工具。然而，像任何其他工具一样，你必须正确使用它才能充分发挥其作用。你需要考虑不同的方面。本文着重介绍如何按照传统提交规范（Conventional Commits specification）编写…

在Unity中，运行过程中的内容是不会保存的，但是如果我们有些游戏数据需要持久化存储，应该怎么办呢，所以Unity为我们提供了一个简单的数据存储的API。 附上代码片段 //写入数据PlayerPrefs.SetInt("IntType", 1);PlayerPr…

在数字化转型的大潮中，地理信息科学（GIS）作为连接现实世界与数字世界的桥梁，其重要性和影响力日益凸显。这一领域不仅在传统行业如自然资源管理、城市规划中发挥关键作用，更是在新兴领域如智慧城市、大数据分析、人工智…

在后端代码的基础上，利用vue框架设计前端界面，至此，用户界面基本成型，后续添加其他进阶功能； 另，前后端交互相关： UsersVO.java package com.roncoo.education.user.feign.interfaces.vo;impor…

重点理解一下加减法的电路实现，先行进位的原理，以及时间延迟分析。挑重点记录一下我的理解。 定点加减法的运算 运算原理 在计算机内，定点数都是以补码的形式进行运算的。两个数 x , y x,y x,y 的加减法满足下面的规则： { [ x …