毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）： 外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（E…

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Java中的单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。实现单例模式有多种方法，下面介绍几种常见的实现方式。 饿汉式单例（Eager Initialization&#xff…

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