使用MongoTemplate的updateFirst()或updateMulti()方法 MongoTemplate提供了更底层的访问MongoDB的API，允许你执行更复杂的更新操作。updateFirst()方法会更新找到的第一个匹配的文档，而updateMulti()会更新所有匹配的文档。 javaimport org.springfram…

介绍恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析恒压频比的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机恒压频比开环控制系统的仿真分析，最后将Simulink中的恒压频比控制算法生成代码加载到实际工程中进行工程实现。 一、…

题目链接：6. Z 字形变换 - 力扣（LeetCode） 普通版本（二维矩阵的直接读写） 解决办法：直接依据题目要求新建并填写一个二维数组，最后再将该二维数组中的有效字符按从左到右、从上到下的顺序读取并…

网上的一些方法给出了解决措施，如：https://blog.csdn.net/qq_41725313/article/details/122048864?spm1001.2101.3001.6650.2&utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogOpenSearchComplete%7ERate-2-122048864-blog-139…

作者：游梦 对PBR系列文章感兴趣还可以看前文： PBR系列 - 物理光源 PBR系列-光之简史 前面两篇文章分别介绍了物理光源与光学研究简史，在对光有了简单认识之后，再认识物理材质会发现其实本质上还是对光的研究，再深入…

LATEX环境安装 CTEX 安装 （垃圾，不要装） 运行 clean.batcomp.bat 缺少字体 Couldn’t find Adobe Heiti S.cfg’ miktex-maketfm: No creation rule for font “Adobe Heiti Std”.解决方法：其实就是下载这四个字体之后&…

通过终端打开Applications文件夹 打开终端（Terminal）输入以下内容并回车。 open ~/Applications 以上实际上打开的是 /Users/改为你的用户名/Applications 文件夹下的内容。 因此也可以通过打开访达（Finder），前往文件…

一、进程、线程、协程有什么区别？ 1.进程：进程是操作系统中独立运行的程序实例，每个进程都有自己的内存空间和系统资源；进程之间相互独立，每个进程有自己的内存地址空间，一个进程无法直接访问另一个进程的…