这里对MoveBase类的类成员进行了声明，以下为比较重要的几个类成员函数。 构造函数 MoveBase::MoveBase | 初始化Action 控制主体 MoveBase::executeCb收到目标，触发全局规划线程，循环执行局部规划 全局规划线程 void MoveBase::planThread |…

我们知道 Redis 是一个基于内存的高性能键值数据库, 它支持多种数据结构, 提供了丰富的命令, 可以用来实现缓存、消息队列、分布式锁等功能。 而在享受 Redis 带来的种种好处时, 是否曾好奇过 Redis 是如何处理我们发往它的命令的呢？ 本文将以伪代码的形式简单分析…

目录 一，C/C内存分布 二，C动态开辟空间 1，new/delete操作内置类型 2，new和delete操作自定义类型 3，new/delete底层实现 4，new和delete的实现原理 5，malloc/free和new/delete的区别 三&a…

文章目录 数据库基础知识Mysql的索引和主键的区别数据库的事务的基本特性 数据库基础知识 为什么要使用数据库 数据保存在内存 优点： 存取速度快 缺点： 数据不能永久保存 数据保存在文件 优点： 数据永久保存 缺点：1&#xf…

每一种编程语言中，基本都会有数组这种数据类型。不过，它不仅仅是一种编程语言中的数据类型，还是一种最基础的数据结构。 1-数组的概念和特性 数组（Array）是一种线性表数据结构。它用一组连续的内存空间，来…

目录 1.前言： 2.vuex的基础用法： 1.构建与挂载vue 基础模板渲染 构建仓库 2.mutations的使用 1.介绍 ​编辑 2.案列： 3.传参 4.辅助函数mapMutations： 3.module分对象的写法 介绍 建立模块： 访问数据的方…

分页查询、删除和修改菜品 1. 菜品分页查询1.1 需求分析和设计1.1.1 产品原型1.1.2 接口设计 1.2 代码开发1.2.1 设计DTO类1.2.2 设计VO类1.2.3 Controller层1.2.4 Service层接口1.2.5 Service层实现类1.2.6 Mapper层 1.3 功能测试1.3.2 前后端联调测试 2. 删除菜品2.1 需求分析…

Qt全球峰会2023中国站 参会概要 前言峰会议程签到 & Demo 演示开场致辞Qt Group 产品总监演讲（产品开发的趋势-开放的软件、工具和框架）产品战略QtQuick or QtWidgets（c or qml）Qt如何定义AI个人看法 Qt 在券商数字化转型和信…