1. 【2022CoRL MIT&GOOGLE】MIRA: Mental Imagery for Robotic Affordances 动机 人类能够形成3D场景的心理图像，以支持反事实想象、规划和运动控制。 解决方案 给定一组2D RGB图像，MIRA用nerf构建一致的3D场景表示，通过该表示合成新的…

根据IP查询城市ID和名字 import json import time import geoip2.database import requests from loguru import logger #创建GeoIP对象，并指定数据库路径 reader geoip2.database.Reader(rD:\thb\code\python-trial\pythonProject\data\GeoLite2-City.mmdb)#web …

目录 1.中断虚拟化的困惑 2.从R52入手 3.小结 1.中断虚拟化的困惑 在车控类控制器里，中断对于我们来说是非常宝贵的资源，可大幅提高系统实时性。 这些中断基本都属于实际物理硬中断(软中断另说)，例如对一个按键按下的中断响应&#xff0…

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1.安装jdk8 参考教程java8安装教程_java8u371安装教程-CSDN博客 下载kafak安装包： kafka_2.12-3.6.1.tgz 解压： 启动ZooKeeper软件，kafka内部已近集成了该软件。 进入Kafka解压缩文件夹的config目录，修改zookeeper.properti…

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1.Netty服务端 服务端代码参考【基于Netty实现WebSocket服务端-CSDN博客】中的两种方式都可以；这里用的是第一种简单方式。 新增如下逻辑：添加SSLHandler SSLContext sslContext SslUtil.createSSLContext("JKS","D:\\workSpace\\day…