目录 前言阅读对象阅读导航笔记正文一、如何选择序列化框架1.1 基本介绍1.2 在网络编程中如何选择序列化框架1.3 常用Java序列化框架比较 二、Netty调优2.1 CONNECT_TIMEOUT_MILLIS：客户端连接时间2.2 SO_BACKLOG：最大同时连接数2.3 TCP_NODELAY&#xf…

使用数据库时，有时会出现死锁。对于实际应用来说，就是出现系统卡顿。 死锁是指两个或两个以上的事务在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象。就是所谓的锁资源请求产生了回路现象，即死循环，此时称系统处于…

以下是一个使用C语言编写的新的龟兔赛跑游戏&#xff1a; #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>int main() { int distance, turtle_speed, rabbit_speed, turtle_time, rabbit_time, rabbit_lead; srand(time(NULL)); // 随机数种…

一、岭回归 在简单的线性回归中&#xff0c;一味追求平方误差最小化&#xff0c;R2值尽可能大&#xff0c;可能会受到噪声的严重干扰。噪声&#xff0c;即偶发的错误的值。 如图&#xff0c;若为满足所有点的拟合&#xff08;虚线&#xff09;&#xff0c;表面上看R2值小&…

如下图是更新地图膨胀 void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j) {//用指针master_array指向主地图&#xff0c;并获取主地图的尺寸&#xff0c;确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …

在TypeScript中&#xff0c;extends关键字用于创建类之间的继承关系。它允许一个类&#xff08;子类&#xff09;继承另一个类&#xff08;父类&#xff09;的属性和方法&#xff0c;并可以在子类中添加新的属性和方法或者修改继承自父类的属性和方法。 extends的作用是实现类…

SQL优化是提升数据库性能的重要手段&#xff0c;以下是SQL优化的详细知识点&#xff1a; 正确使用索引&#xff1a;索引是加速数据检索的关键因素&#xff0c;可以通过合理的索引设计来提升查询性能。例如&#xff0c;在频繁使用的列上创建索引&#xff0c;使用联合索引等。 避…

目录 1. 认识线程&#xff08;Thread&#xff09; 1) 线程是什么 2) 为啥要有线程 3) 进程和线程的区别 2.第⼀个多线程程序 3.多线程的其他创建方式 方法二:实现 Runnable 接⼝ 方法三:匿名内部类 方法四:实现Runable, 重写run, 匿名内部类 方法五:使用lambda表达式…