我们知道2维的旋转变换公式为 Q ( cos ⁡ ( θ ) sin ⁡ ( θ ) − sin ⁡ ( θ ) cos ⁡ ( θ ) ) Q\left( \begin{matrix} \cos \left( \theta \right)& \sin \left( \theta \right)\\ -\sin \left( \theta \right)& \cos \left( \theta \right)\\ \end{matrix} \r…

CMake 在工程管理中的使用 Window/MacOS 是什么 CMake 是一个跨平台的编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 编译工具 Visual Studio 自动解析编译 cmakelists.txt 编译与链接 编译：将当前的C/C 代码通过编译器，编译位…

目录 一 简介 二 功能: 三 命令: 四 调试准备: 五 开始调试: 5.1 添加断点： 5.2 条件编译 5.3 断点查看 5.4 断点删除: 5.5 查看源码 5.6 单步调试(逐过程)： 5.7 断点调试: 5.8 单步跟踪(逐语句): 5.9 调试过程： 5.9.1 开始调…

在数字化浪潮风起云涌的今天，鸿蒙系统作为华为自主研发的分布式操作系统，正以其强大的生态构建能力和广泛的应用前景，引领着物联网领域的新潮流。在这个关键时刻，知了汇智作为产教融合平台型服务机构，勇担时代使命&…

SQOOP安装及使用 SQOOP安装及使用SQOOP安装1、上传并解压2、修改文件夹名字3、修改配置文件4、修改环境变量5、添加MySQL连接驱动6、测试准备MySQL数据登录MySQL数据库创建student数据库切换数据库并导入数据另外一种导入数据的方式使用Navicat运行SQL文件导出MySQL数据库impo…

Android 测量App启动时间 adb shell am start -W com.example.test/.TestActivityStarting: Intent { actandroid.intent.action.MAIN cat[android.intent.category.LAUNCHER] cmpcom.example.test/.TestActivity } Warning: Activity not started, intent has been delivered…

<template><view class"chat"><!-- <u-navbar :title"name" :placeholdertrue leftClick"goback"></u-navbar> --><!-- 顶部标题 --><view class"topTabbar"><!-- 返回图标 --><u…

git shortlog 是一个特殊版本的 git log 命令&#xff0c;旨在创建发布公告。它将每个提交按作者分组&#xff0c;并显示每个提交消息的第一行。这是一种快速查看不同作者在项目中的贡献的方式。 以下是 git shortlog 的一些常用参数&#xff1a; -n 或 --numbered&#xff1…