导语：相比矩阵，用四元数处理3D旋转的优势是毋庸置疑的，但由于概念复杂，难于理解，一直令我摸不着头脑。最近学习更是发现在机器人、无人机、SLAM等先进领域，四元数被当成实数、整数这样的基础，所…

最近遇到了一个问题 我是用git提交代码的时候 分支上 显示的是merge 意思是 合并代码了 每次都会 创建一个分支 因为我和另一个小伙伴共同 开发一个项目 所以 小伙伴告诉我 总是创建新的分支 我细细看了一下 测试了一下 我们两个人 修改不同的文件 同时修改 他提交了 我再提…

获取本文论文原文PDF，请在公众号【AI论文解读】留言：论文解读 引言：点云分析的新突破 在3D点云分析领域，传统的基于Transformer的模型由于其二次复杂度的计算问题，常常导致点云分辨率的妥协和信息的丢失。最近&#x…

[CSAWQual 2019]Unagi 涉及：xxe漏洞，外来编码xml绕过 打开环境，发现存在文件上传 简单上传一个php 毫无疑问上传失败，说是存在waf，绕过waf才能上传，点击here看看 xml编码，可能存在xxe漏洞&…

1、创建和查看数据库 MySQL 安装完成后,要想将数据存储到数据库的表中,首先要创建一个数据库。创建数据库就是在数据库系统中划分一块存储数据的空间。在 MySQL中,创建数据库的基本语法格式如下所示: CREATE DATABASE 数据库名称; 例： 创建一个名称为 itcast 的数…

目录 一、文件系统样例 二、Trie树 一、文件系统样例 class FileNode:def __init__(self, name, is_fileFalse):self.name nameself.is_file is_fileself.children []def add_child(self, child):self.children.append(child)# 创建文件系统结构 root FileNode("roo…

target：离开柬埔寨倒计时-221day 前言 今天周六，但是在柬埔寨还是工作日，想着国内的朋友开始休周末就羡慕呀，记不清在这边过了多少个周六了，多到我已经习惯了。而且今天技术部还停电了，真的是热的受不了呀…

Flutter 中的 InputDecorator 小部件：全面指南 在Flutter中，InputDecorator是一个用于装饰输入字段的组件，它为TextField和TextFormField提供了一个统一的外观和布局。InputDecorator可以让您自定义输入框的标签、填充、边框、图标、光标、错…