第四讲：全身控制 全身控制 第四讲：全身控制1. 复习任务空间配置空间 2. 优化控制机器人动力学期望加速度等效优化问题最小二乘问题（LSP）更一般的二次规划问题（QP）笛卡尔空间控制律 3. 任务模型任务的广义公…

【黄金消息面分析】：金价虽然有大阴线暴跌，但依然属于超买后的调整而非熊市，对中长线投资者来说只是市场洗牌。因此，在出现企稳迹象之后，随时关注反弹时机的启动。未来几日，黄金空头可能在进一步发力之前需…

k8s部署 https://www.yangxingzhen.com/9817.html cri-dockerd安装 https://zhuanlan.zhihu.com/p/632861515 安装nvidia-container-runtime https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html 安装k8s-device-plugin https://…

Alpha Jet Atmospheric eXperiment Carbon Dioxide and Methane Data 阿尔法喷气式大气实验二氧化碳和甲烷数据 简介 Alpha Jet Atmospheric eXperiment (AJAX) 是美国国家航空航天局艾姆斯研究中心与 H211, L.L.C. 公司的合作项目，旨在促进对加利福尼亚、内华达…

参考《CPrimer》2.3 复合结构； C内存管理，内存泄漏，内存对齐 目录 指针和引用 引用和指针差别 引用 指针 具体用法差异 常量指针和指向常量对象的指针 const int * ptr; 和 int const * ptr 和 int * const ptr; 区别 const int *ptr…

摘 要 近年来，随着移动互联网的快速发展，电子商务越来越受到网民们的欢迎，电子商务对国家经济的发展也起着越来越重要的作用。简单的流程、便捷可靠的支付方式、快捷畅通的物流快递、安全的信息保护都使得电子商务越来越赢得网民们的青睐。现…

目录 1、信息系统的组成2、结构化设计原则3、系统日常操作管理4、网络维护系统4要素5、能力管理的高级活动项目6、系统评价3各方面7、偶然耦合、逻辑耦合、时间耦合、过程耦合、通信耦合、顺序耦合、功能耦合8、设施和设备管理：电源设备管理、空调设备管理、通信应急…

目录 一、K8S常见的发布方式 1.1蓝绿发布 1.2灰度发布（金丝雀发布） 1.3滚动发布 二、金丝雀发布 三、声明式管理方法 3.1YAML 语法格式 3.1.1查看 api 资源版本标签 3.1.2查看资源简写 3.2YAML文件详解 3.2.1Deployment.yaml 3.2.2Pod.yaml …