本文分类:news发布日期:2025/2/24 19:28:49
相关文章
ros的pcl库中对于自己定义的消息,调用pcl库时总是报错 c++
首先定义自己的消息类型
struct CustomPoint { // 定义点类型结构PCL_ADD_POINT4D; // 该点类型有4个元素float intensity 0.0;uint32_t zone;uint32_t ring;uint32_t sector;EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 确保new操作符对齐操作
} EIGEN_ALIGN16; // 强制SSE对齐POIN…
建站知识
2025/2/24 19:16:39
CS144 Lab Checkpoint 5: down the stack (the network interface)
网络层 (NetworkLayer)
发送数据报 (send_datagram):应用层调用 send_datagram 方法,传递需要发送的IP数据包和下一跳的IP地址。IP数据报:将数据报封装成一个IP数据包。查找ARP缓存:检查ARP缓存中是否有目标IP地址的MAC地址。找到…
建站知识
2025/2/24 19:12:47
CSS伪类实现input聚焦时,上层div样式改变
CSS伪类实现input聚焦时,上层div样式改变
可以使用:focus-within伪类选择器,它会在div内的任何元素获得焦点时选择该div,明确的是,获得焦点和被点击是不相等的,div能被点击,但是不能获得焦点,也…
建站知识
2025/2/24 19:14:33
储能服务系统架构:实现能源可持续利用的科技之路
随着可再生能源的快速发展和能源系统的智能化需求增加,储能技术作为能源转型和可持续发展的关键支撑之一,备受各界关注。储能服务系统架构的设计和实现将对能源行业产生深远影响。本文将探讨储能服务系统架构的重要性和关键组成部分,旨在为相…
建站知识
2025/2/19 4:22:20
Gopeed的高级用法
Gopeed是一个开源全平台下载器,具体简介请参考:
“狗屁下载器”?Gopeed - 开源全平台下载器 (免费轻量 / 比 Aria2 好用 / 远程下载) - 异次元软件世界 (iplaysoft.com)
这里主要介绍下自己摸索出来的 Gopeed 的高级做法。
有的网站添加的…
建站知识
2025/2/19 7:52:46
Xilinx(AMD) FPGA通过ICAP原语读取芯片IDCODE实现方法
1 概述 Xilinx每种型号的FPGA芯片都有一个唯一的IDCODE与之对应,同一型号不同封装的IDCODE是相同的。IDCODE的获取方法包括JTAG、ICAP原语、AXI_HWICAP IP核等。获取IDCODE常用于根据芯片型号改变代码的功能,或者对代码进行授权保护,只能在指…
建站知识
2025/2/23 5:52:18
WordPress搭建流程
1. 简介
WordPress 是一个 PHP 编写的网站制作平台。WordPress 本身免费,并且拥有众多的主题可以使用,适合用于搭建个人博客、公司官网、独立站等。
2. 环境准备
2.1 WordPress 下载
WordPress 可以在 Worpress中文官网 下载(如果后续要将后台调成中文的话,一定要从中文…
建站知识
2025/2/17 11:31:15