一、logback简介： 目前比较常用的ava日志框架:Logback、log4j、log4j2、JUL等等。 Logback是在log4j的基础上重新开发的一套日志框架，是完全实现SLF4J接口API(也叫日志门面)。 Logback 的架构非常通用，可以应用于不同的环境。目前logback分为…

支持所有常用编程语 https://capnproto.org/GitHub - capnproto/capnproto: Capn Proto serialization/RPC system - core tools and C library https://capnproto.org/capnproto-c-win32-1.0.2.zip 常用命令： capnp help capnp compile -oc myschema.capn…

文章目录 Dataset1. RELLIS-3D2. RUGD3. DeepScene(Freiburg Forest)4. YCOR (Yamaha-CMU Off-Road Dataset)5. SOOR6. CAVS Off-Road Data Set7. ORFD8. OFFSED9. TartanDrive10. ROOAD11. Off-Road Terrain Attention Region Images12. Off-Road Terrain Dataset for Autonom…

温差太大容易引起感冒 1.定个大概3点的闹钟，起来盖被子。有些土豪可以开空调，我这个咸鱼没有空调。 2.空调调到合适的温度，比如20几度。

文法分析 刷题1-55-1010-1515-2020-2525-3030-3535-4040-45 知识点1-55-1010-1515-2020-2525-3030-35 刷题 1-5 1 沟通渠道公式如下：Mn*（n-1）/ 2。M表示沟通渠道数，n表示项目中的成员数 2 本题给出的NFA，能够识别字…

类似的报错信息，就是卡在了nvidia-dkms-550无法安装 Loading new nvidia-550.40.07 DKMS files… Building for 6.5.0-15-generic Building for architecture x86_64 Building initial module for 6.5.0-15-generic ERROR: Cannot create report: [Errno 17] File e…

ID3 算法， 即 Iterative Dichotomiser 3(迭代二分器第三代)。算法通过迭代地选择具有最高信息增益的特征来分割数据集，从而递归地生成决策树模型，直至数据集被完美分类或无可分割的特征为止。 ID3 构建决策树的流程： 找到最优特…

文章内容来自b站up主忠厚老实的老王，视频链接如下： 自动驾驶决策规划算法第二章第二节(中) 参考线算法_哔哩哔哩_bilibili 其中host是自车位置，以host在参考线的投影为坐标原点，建立frenet坐标，此时host的坐标是(0,L0…