flyway (一种数据库版本控制工具 document) 两种文件 V 和 R V: V 开头是不可重复执行的文件，每次修改完都该更改名称 R: R 开头是可重复执行的文件，需要保证内部sql都是可以重复执行的 名称格式： V__table_name.sql, R__table_name.sql …

【X】输入 X000~X043 // 1bit 【Y】输出 Y000~Y027 // 1bit 【M】辅助继电器 M000~M383 一般用 // 1bit M384~M511 EEPROM保持 M512~M1535 电容保持 // 电容满电10天 M8000~M8255 特殊用 …

1 Windwos开发环境打包可执行文件 在Windows环境，我们可以将Golang的项目打包成不同平台的可执行文件。 1.1 打包Windows可执行文件 set GOOSwindows set GOARCHamd64 go build -o bin/app_win.exe1.2 打包Linux可执行文件 set GOOSlinux set GOARCHamd64 go …

AOSP版本对应编号 https://source.android.com/docs/setup/about/build-numbers?hlzh-cn#source-code-tags-and-builds 例如android-8.1.0_r1 对应的编号是OPM1.171019.011 可以适配Pixel 2 XL AOSP驱动脚本下载 编译AOSP时，需要Google的驱动，后面才…

关于SPI SPI（串行外设接口）是板载设备间通信接口之一。它是由摩托罗拉公司（飞思卡尔半导体）推出的。由于其简单性和通用性，它被纳入各种外围设备中，并与飞利浦I2C总线并列。 SPI的三线或四线信号数量比IIC…

什么是CSTP测试认证？ CSTP（Certified Software Test Professional）认证是由国际软件测试认证委员会（International Software Testing Qualifications Board, ISTQB）制定的一种专业软件测试认证。该认证旨在提高软件测…

IO复用select实现TCP服务端 #define IP "192.168.125.196" #define PORT 8888 int main(int argc, const char *argv[]) {int sfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(sfd -1){perror("socket");return -1;}int reuse 1;if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKE…

激光雷达在AGV（自动化导引车）中的应用主要体现在智能导航和避障功能上，具体来说有以下几个方面： 精确导航：激光雷达能够实时扫描周围环境，建立详细的三维地图，并与AGV的定位系统相结合&#xf…