博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译：https://yalmip.github.io/tutorials/ 这篇博客将详细介绍使用yalmip工具箱编程过程中的常见错误和相应的解决办法。 1.optimize的输出参数 众所周知，optimize是yalmip用来求…

containerd配置国内源 在文件中添加： # /etc/containerd/config.toml [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors."k8s.gcr.io"] endpoint ["registry.aliyuncs.com/google_containers"]docker配置国内源 在文件中添…

String操作： 插入一个key为name，值为apple的数据 set name apple 插入的数据中如果有空格的数据，请用""双引号，否则会报错！ set name "hello world!" 如果key为name的数据不存在，…

一、需求 对某个使用了Vue框架的页面，编写一些脚本操作修改DOM元素。需求之一就是监听URL地址变化，例如：从http://localhost:8080/#/abc切换到http://localhost:8080/#/def。URL有变化就触发执行某些操作。 二、问题 一般来说，…

项目的源码地址 Spring Cloud Alibaba 工程搭建（1） Spring Cloud Alibaba 工程搭建连接数据库（2） Spring Cloud Alibaba 集成 nacos 以及整合 Ribbon 与 Feign 实现负载调用（3） Spring Cloud Alibaba Ribbo…

目录 一、排序命令—sort 基本语法 常用选项 二、去重命令—uniq 基本语法 常用选项 三、替换命令—tr 基本语法： 常用选项 四、裁剪命令—cut 基本语法： 常用选项 字符串分片 五、拆分命令—split 基本语法： 六、 文件…

目录 一 实验环境 二 操作系统初始化配置（所有机器） 1，关闭防火墙 2，关闭selinux 3，关闭swap 4, 根据规划设置主机名 5, 做域名映射 6，调整内核参数 7， 时间同步 三 部署 dock…

1，创建控制器UI 2，挂载脚本 3，脚本编写 基本要素 [Tooltip("玩家游戏体")]public Rigidbody2D player;[Tooltip("玩家速度")]public float speed 1f;[Tooltip("玩家动画")]public Animator animator;public …