随着工厂自动化的加速普及，如今我们可能经常看到这样的场景：在高温、潮湿、粉尘、腐蚀等恶劣环境作业场景，巡检机器人穿梭其中，工人们不必弯腰去搬沉重又危险的器件，而旁边会有一个个机械臂帮手平稳有序地完成好所有搬…

一、下载Darknet_ros mkidr -p yolo_ws/src cd yolo_ws/src git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git #因为这样克隆的darknet文件夹是空的，将darknet_ros中的darknet的文件替换成如下 cd darknet_ros git clone https://github.…

最近碰到了QT_BEGIN_NAMESPACE这个宏，这个宏就是一个命名空间，意思是如果不用这个宏，可能我qwidget定义的一个变量a会和标准C定义的变量a冲突对不，Qt通过这个命名空间，将所有类和函数封装在一个作用域里，防…

electron环境安装略 1. electron的入口文件配置test.js, 需要在package.json 配置文件中指定main: src/test.js const { app, BrowserWindow } require(electron)const createWindow () > {const win new BrowserWindow({width: 800,height: 600})// win.loadFile(inde…

P8604 [蓝桥杯 2013 国 C] 危险系数 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N 2e510; int x[N],y[N],p[N]; int n,m,st,ed; int find(int n) {if(p[n]!n){p[n]find(p[n]);}return p[n]; }bool check(in…

目录 Linux 软件包管理器 yum 什么是软件包 关于 rzsz 注意事项 查看软件包 如何安装软件 如何卸载软件 Linux编辑器-vim介绍 vi与vim的相同点 vi与vim区别 Linux 软件包管理器 yum 什么是软件包 在Linux下安装软件, 一个通常的办法是下载到程序的源代码, 并进行编译…

手眼标定的原理 基坐标系&#xff08;base_tree&#xff09;和相机&#xff08;camera_tree&#xff09;两个坐标系属于不同的tree&#xff0c;通过将标签贴到手上&#xff0c;相机识别出标签的position和orention&#xff0c;并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)&…

在全球化的今天&#xff0c;多语言网站已成为企业拓展国际市场的重要工具。然而&#xff0c;创建和管理一个多语言网站并非易事。幸运的是&#xff0c;Polylang Pro插件的出现&#xff0c;为WordPress用户提供了一个强大的多语言解决方案。本文将深入探讨Polylang Pro插件的功能…