文章目录 概述ros2/rcutils/src/error_handling模块自身异常处理错误状态结构与存储本模块初始化错误状态的设置错误状态的获取错误状态的清理不丢失旧错误状态把手段还原为目的其他 概述 本文从如下几个方面对 ROS2.0 中 rcutils 库 error_handling 错误处理模块的源码进行解…

哈希 哈希也可以叫散列 画一个哈希表 哈希冲突越多&#xff0c;哈希表效率越低。 闭散列开放定址法: 1.线性探测&#xff0c;依次往后去找下一个空位置。 2.二次探测&#xff0c;按2次方往后找空位置。 #pragma once #include<vector> #include<iostream> #i…

#include <reg51.h> //重新定义系统数据类型 typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; //宏定义数据端口 #define LEDDZ_COL_PORT P0 #define SER_AP_PORT P1 //定义数据存储端口 sbit SERP3^4; sbit SRCLKP3^6; sbit RCLKP3^5; //依次闪烁…

十个简单的Python类的例子 涵盖了基本的类概念、实例属性、方法及一些高级应用。 内容从浅入深。 例子 1&#xff1a;定义一个简单的类 class Dog:def __init__(self, name):self.name namedef bark(self):return "Woof!"# 使用类 my_dog Dog("Buddy")…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:ListNode* partition(ListNode* head, int x) {ListNode* small new ListNode(0);ListNode* smallHead small;ListNode* large new ListNode(0);ListNode* largeHead large;while (head ! nullptr) {if (head-…

Linux dircolors命令介绍 dircolors命令在Linux中用于设置ls命令显示文件和目录的颜色方案。它可以输出设置LS_COLORS环境变量的命令。 Linux dircolors命令适用的Linux版本 dircolors命令在大多数Linux发行版中都可用&#xff0c;包括Debian、Ubuntu、Alpine、Arch Linux、…

1.打开mysql官网网址 MySQL :: Download MySQL Community Server 2.本次针对版本8的图形化界面安装&#xff0c;下载成功后接下来对MySQL进行安装 3.图形化下载后有一个MSI文件 4.我们安装典型即可&#xff0c;选择第一个 5.选择数据库信息存放的路径&#xff0c;我默认放在C盘…

更多关于Selenium的知识请访问“兰亭序咖啡”的专栏&#xff1a;专栏《Selenium 从入门到精通》 文章目录 前言 一、什么是xpath&#xff1f; 二、XPath 节点 三. 节点的关系 1. 父&#xff08;Parent&#xff09; 2. 子&#xff08;Children&#xff09; 3. 同胞&#xff08;S…