文章目录 ROS2 功能包创建功能包编译功能包设置环境变量功能包的结构C 功能包结构Python 功能包结构 参考链接 ROS2 功能包 在 ROS2 工作空间的 src 目录下进行编写的文件并不是普通的文件，而是被称作功能包。 创建功能包 Usage: ros2 pkg create --build-type …

ref属性 被用来给元素或子组件注册引用信息&#xff08;id的替代者&#xff09; 应用在html标签上获取的是真实DOM元素&#xff0c;应用在组件标签上是组件实例对象&#xff08;vc&#xff09; 使用方式&#xff1a; 打标识&#xff1a;<h1 ref"xxx">.....&l…

1. 概述 FCOS是一种one-stage、全卷积&#xff08;Fully Convolutional&#xff09;结构的目标检测模型&#xff0c;发表于2019年ICCV。&#xff08;什么是one-stage&#xff1f;&#xff09; 论文原地址&#xff1a;https://arxiv.org/abs/1904.01355 作者源码&#xff1a;ht…

1、创建虚拟环境 conda create -n ur_name python3.7 pip install -r requirement.txt 2、配置文件生成 cd ur_project py2applet --make-setup __main__.py 3、APP打包 # 编辑setup.py文件,具体参考本文文献 python setup.py py2app 用 py2app 将 Python 脚本打包成 Mac…

环境配置1下载安装内容如下&#xff1a; Anaconda&#xff1a;https://www.anaconda.com/download/success VScode&#xff1a;https://code.visualstudio.com/Download Pycharm&#xff1a;https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?sectionwindows Visual Studio2019&a…

简介 如果你想保留之前的推送记录&#xff0c;同时将回退的过程作为一个新的提交推送到远程仓库。 你可以使用 git revert 命令。 这个命令会创建一个新的提交&#xff0c;它是上一个提交的相反操作&#xff0c;从而撤销之前的更改&#xff0c;而不是重写项目的历史。 以下…

WCF&#xff08;Windows Communication Foundation&#xff09;是微软提供的一种用于构建分布式应用程序的框架。它提供了一种统一的编程模型&#xff0c;使开发人员能够使用多种通信协议&#xff08;如HTTP、TCP、MSMQ等&#xff09;在不同的平台上进行通信。 WCF的主要目标是…

方法一 1、选择要切换分支的module 2、右键&#xff0c;选择git 3、再点击branches 4、可以看到当前module的本地分支&#xff08;local Branches&#xff09;及远程分支&#xff08;Remote Branches&#xff09;列表。点击你要切换到的分支,Checkout即可。 方法二 1、点击…