1 背景 在前面的博客中，为读者朋友们阐述了自动驾驶Planning模块基于MCTS行为规划的文章《自动驾驶---Behavior Planning之MCTS》，博客中引用的论文的主要思想是以蒙特卡洛树来实现行为规划。今天，我们继续探寻另一种行为规划的策略，主角依然是香港科技大学。 熟悉的读者大…

目录 1.前言 2.HDFS 2.1.指令操作 2.2.JAVA API 3.HBase 3.1.指令操作 3.2.JAVA API 1.前言 本文是作者大数据专栏系列的其中一篇，前文中已经详细聊过分布式文件系统HDFS和分布式数据库HBase了，本文将会是它们的实操讲解。 HDFS相关前文&#x…

一、Oracle官网下载jdk 1、官网地址 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java17 2、命令下载 wget https://download.oracle.com/java/17/latest/jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz 3、解压 tar -zxvf jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz 4、配置环境变量 ec…

RLHF (Reinforcement Learning from Human Feedback) ，直译为：“来自人类反馈的强化学习”。RLHF是一种结合了强化学习和人类反馈的机器学习方法，主要用于训练大模型以执行复杂的任务，尤其是当这些任务难以通过传统的奖励函数来精…

1.安装nodejs 因为我们开发Vue项目需要使用npm命令来创建和启动，安装node.js是为了获得这个命令，目前和使用node.js无关 下载地址：http://nodejs.cn/download/ 下载完之后安装，通过cmd查看是否安装成功 node --version2.创建项目…

文章目录 1. LLM推理attention优化技术KV CachePageAttention显存优化MHA\GQA\MQA优化技术FlashAttention优化技术稀疏Attention1. Atrous Self Attention2. Local Self Attention3. Sparse Self Attention 2. LLM数据处理关键去重多样性保证构造扩充数据充分利用数据 参考文献…

在Java中，自动装箱（Autoboxing）和拆箱（Unboxing）是Java 5引入的特性，它们允许基本数据类型和对应的包装类之间的自动转换。 自动装箱 自动装箱是指将基本数据类型（如int、double等&#xff09…

System.IO.IOException: 文件正由另一进程使用，因此该进程无法访问此文件。 在使用C#进行文件读写的时候，一旦对文件操作频繁，总会碰到一些令人措手不及的意外。例如经常会碰到的一个问题： System.IO.IOException: 文件“XXX”正…