【声呐仿真】学习记录2-运行ROV（带camera、sonar、dvl等传感器）例程 前言第一阶段-学习Gazebo第二阶段-学习URDF、xacro第三阶段-寻找例程跑一个rexrov示例程序1.uuvsimulator quick_start2.能键盘控制的示例程序（失败）3.能键盘控…

引言 邻接矩阵是图论中表示图的一种方式，它通过矩阵来描述图中各顶点之间的连接关系。在邻接矩阵中，图中的每个顶点都对应矩阵中的一行和一列，矩阵中的元素表示顶点之间是否存在边以及边的权重（如果是加权图）。 定义和…

在WPF（Windows Presentation Foundation）中，DragDrop 类及其 DoDragDrop 方法用于实现拖放（Drag and Drop）功能。拖放是用户界面中常见的交互方式，允许用户通过鼠标（或其他指针设备）…

文章目录 misc签到钓鱼邮件识别easyshellSecretDBGatewayzipApachef for r webphpsqlMessy Mongo misc 签到 钓鱼邮件识别 两部分解base64，各一个flag 后面没有什么地方有有用信息了，根据题目钓鱼邮件，可能第三段flag就跟DMARC、DKIM 和 SP…

事务的实现 事务开始命令入队事务队列执行事务总结 一个事务从开始到结束通常会经历以下三个阶段： 1、 事务开始； 2、 命令入队； 3、事务执行。 本节接下来的内容将对这三个阶段进行介绍， 说明一个事务从开始到结束的整个过程。 …

目录 前言 一、关于SVG和Canvas 1、SVG知识 2、Canvas知识 3、优缺点 二、SVG和Canvas在Leaflet的使用 1、相关类图 2、Leaflet的默认展示方式 三、SVG和Canvas实例及性能对比 1、SVG模式及性能对比 2、Canvas优化 总结 前言 众所周知，在Leaflet当中&#…

对XYctf的一些总结 WEB 1.http请求头字段 此次比赛中出现的： X-Forwarded-For/Client-ip：修改来源ip via：修改代理服务器 还有一些常见的字段： GET：此方法用于请求指定的资源。GET请求应该安全且幂等&#xff0c…

目标 用qt的模型-视图框架实现树型层次节点的显示，从QAbstractItemModel派生自己的模型类MyTreeItemModel，用boost::property_tree::ptree操作树型数据结构，为了演示，此处只实现了个只读的模型 MyTreeItemModel的定义 #pragma o…