tf2 库允许你在 ROS 节点中查询两个帧之间的转换。这个查询可以是阻塞的，也可以是非阻塞的，取决于你的需求。下面是一个基本的 Python 示例，展示如何在 ROS 节点中使用 tf2 查询帧转换。 本教程假设您已完成tf2 静态广播器教程 (Python)和tf…

打开你的.NET项目。 右键点击解决方案资源管理器中的项目，选择“管理NuGet包”。 在NuGet包管理器中，点击“浏览”选项卡。 搜索“BouncyCastle”包，然后点击“安装”。 等待安装完成。 using Org.BouncyCastle.Crypto.Digests; using Or…

## 整体公式汇总列表 http://www.deepnlp.org/equation/category/math #### 微积分 ## 几何级数http://www.deepnlp.org/equation/arithmetic-and-geometric-progressions ## 级数收敛http://www.deepnlp.org/equation/convergence-of-series ## 二项式展开 http://www.dee…

今天给大家分享一个学到的按键开关电路，适合没有足够空间给自锁开关的场景，既可以用于USB供电控制也可以用于电池供电控制。话不多说上电路图先。 核心任务就是通过按键控制LDO芯片的使能管脚的电平状态，这枚NCP芯片高电平使能，VB…

作用域链： 作用域链是底层变量查找的机制：当函数执行时，优先查找当前函数作用域中有无需要用到的变量，如果找不到，逐级查找父级，直到全局 > 嵌套关系形成作用域链，同一作用域链从小到大查找…

提示：此文章仅作为本人记录日常学习使用，若有存在错误或者不严谨得地方欢迎指正。 文章目录 一、题目二、思路三、解决方案 一、题目 给定两个字符串 s 和 t ，它们只包含小写字母。字符串 t 由字符串 s 随机重排，然后在随机位置添…

本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“JerryZhen”提供。 本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板的网关方案测试。 一、系统概述 基于米尔-全志 T527设计一个简易的物联网网关，该网关能够管理多台MQTT设备，通过MQTT协议对设备进行读写操作，…

作者声明：文章仅供学习交流与参考！严禁用于任何商业与非法用途！否则由此产生的一切后果均与作者无关！如有侵权，请联系作者本人进行删除！ 一、加密定位 直接全局搜索bella，在可疑的地方下断&…